机械创新设计与制作 机械创新设计与制作 任务一 平面连杆机构.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 分析： 1）计算极位夹角 2）选择适当的比例尺μl ,作出导杆一个极限位置。 选择长度比例尺μl=10mm，选定A点，按机架的长度LAB=400mm作出B点的位置，由点A以夹角? /2=300，作出导杆的一个极限位置AM，图中AB=LAB/μ=40mm。 3)求曲柄的实际长度 过B点作导杆极限位置的垂线BC，既得曲柄的长度 LBC=BC*μl=20*10=200mm 2.设计牛头刨床摆动导杆机构 如图所示，已知给定机架的长度LAB=400mm,行程速比系数K=2，试确定该机构中曲柄长度LBC。 牛头刨床摆动导杆机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 1.平面连杆机构的基本形式及其演化 铰链四杆机构:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 铰链四杆机构可以演化为含有一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、偏心轮机构、导杆机构 、摇块机构和定块机构 2.平面四杆机构曲柄存在的条件及其基本类型的判别 最短杆条件 长度和条件 3.平面四杆机构的运动特性 急回特性和行程速比系数： 极位夹角 和行程速比系数K是反映机构运动特性的重要参数， 0°，K1，机构有急回特性；当 =0°时，K=1，机构无急回特性。 知识总结 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 4.平面四杆机构的传力特性 （1）压力角和传动角 压力角和传动角互为余角，α+γ=90°，它们是反映机构传力性能的主要参数，必须 使 或 。 （2）机构的死点位置 机构处于死点位置（α=90°，γ=0°）时运动是不确定的。传动用的机构一般靠惯性和相同机构错位排列的方法使机构顺利通过死点位置；有时，死点位置也用来实现某些工作要求。 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 项目二 常用机构 一、平面连杆机构 二、凸轮机构 三 、间歇运动机构 四、 螺旋传动 主要任务 项目二 常用机构 任务一 平面连杆机构 相关知识 一、平面连杆机构的基本形式及其演化 二、平面四杆机构的工作特性 项目二 常用机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 平面连杆机构：是由若干刚性构件通过低副连接而组成的机构，又称平面低副机构。工程中应用最多的是平面四杆机构。 铰链四杆机构:所有低副全为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。它是平面四杆机构的基本形式，在各种机械设备、仪器仪表中应用广泛，也是组成多杆机构的基础。 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 一、平面连杆机构的基本形式及其演化 在铰链四杆机构中， 机架：固定不动的构件； 连架杆：与机架相联的构件； 曲柄：能绕固定铰链作整周转动； 摇杆：仅能在一定角度范围内往复摆动； 连杆：联接两连架杆且不与机架直接相联的构件 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 1.曲柄摇杆机构：一个连架杆是曲柄，另一个是摇杆。 运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 实例：雷达天线、搅拌机、缝纫机等。 雷达天线 （一）链四杆机构的基本形式 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 送料机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 运动特点：主动曲柄匀角速转动，从动曲柄变角速回转。 实例：惯性筛、插床机构 插床 2.双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 惯性筛 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 ①平行双曲柄机构：两曲柄长度相等且平行，方向相同 实例：机车车轮机构 机车车轮联动的平行四边形机构 双曲柄机构的特殊情况 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 ②反向双曲柄机构：两曲柄长度相等不平行，方向相反 实例：公共汽车车门启闭机构 任务一 平面连杆机构 项目二 常用机构 实例：港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 运动特点：两摇杆均做往复摆动