焊接机器人工作站方案.pdf

目 录 一、 工件基础资料及工件工艺要求 1.1 对被焊工件的要求 二、 工作环境 三、 机器人工作站简介 3.1 焊接工艺 3.2 工作站简述 3.3 机器人工作站布局 : ( 图中形状，尺寸仅供参考 ) 3.4 机器人工作站效果图 3.5 机器人工作站动作流程 四、 配置清单明细表 五、 关键设备的主要参数及配置 六、 电气控制系统 七、 双方职责及协作服务 7.2 需方职责 7.2 供方职责 八、 工程验收及验收标准 九、 质量保证及售后服务 十、 技术资料的交付 十一、 其它约定 附件一 KUKA 机器人 1.1 KUKA KR6 弧焊机器人： 1.2 机器人系统： 一、 工件基础资料及工件工艺要求 1.1 对被焊工件的要求 工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 工件焊缝周围 10mm 内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。 工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。 不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。 坡口的焊缝间隙小于 1mm, 大于 1mm 需人工打底。 二、 工作环境 2.1 电 源： 3 相 AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于 10%。 2.2 工作温度： 5 ℃ ～ 45 ℃。 2.3 工作湿度： 90%以下。 三、 机器人工作站简介 3.1 焊接工艺 焊接方式 ; 人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。 焊接方法： MIG/MAG 保护气体： 80%Ar+20%CO2。 焊丝直径： 1.0/1.2mm 。 焊丝形式：盘 / 桶装。 焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。 工件装卸方式：人工装配。 物流方式：人工、行吊。 3.2 工作站简述 本案设备采用单工位三班制，每班工作时间 8 小时，并且设备满足 24 小时三班连续作业工作能 力。 本工作站主要包括弧焊机器人 1 套、焊接电源 1 套、 L 型双轴变位机 1 套、机器人底座 1 套、系 统集成控制柜 1 套等组成。 3.3 机器人工作站布局 : ( 图中形状，尺寸仅供参考 ) 工作站总体布局 3.4 机器人工作站效果图 机器人控制柜 机 器 人 焊接电源 3.5 机器人工作站动作流程 将工件吊装放置在头尾架变位机上，通过变位机上的工装快速定位，压紧→启动机器人→弧焊机器 人按示教寻位焊接路径→起弧焊接→依次焊接各条焊缝→工件