SIFT算法分析（2020年9月）（1）.pptxVIP

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2020-09-23 发布于广东
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SIFT算法分析（2020年9月）（1）.pptx

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学海无涯 ;学海无涯 4 SIFT 算法详细 1）尺度空间的生成尺度空间理论目的是模拟图像数据的多尺度特征。高斯卷积核是实现尺度变换的唯一线性核，于是一副二维图像的尺度空间定义为： L(x, y,? ) ? G(x, y,? ) ? I(x, y);学海无涯 ;学海无涯其中? 0 是基准层尺度。o－octave坐标，s－ sub-level 坐标。注：octaves 的索引可能是负的。第一组索引常常设为0或者-1,当设为-1的时候，图像在计算高斯尺度空间前先扩大一倍。空间坐标x是组octave的函数，设 x0 是0组的空间坐标，则 x ? 2o x , o ? ?, x ??0,..., N ?1???0,..., M ?1? 0 0 0 0 如果?M0 , N0 ? 是基础组o=0的分辨率，则其他组的分辨率由下式获得：;学海无涯在垂直边缘的方向有较小的主曲率。主曲率通过一个2x2 的Hessian矩阵H求出:;学海无涯 ;学海无涯当两幅图像的SIFT特征向量生成后，下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。取图像1中的某个关键点，并找出其与图像2中欧式距离最近的前两个关键点，在这两个关键点中，如果最近的距离除以次近的距离少于某个比例阈值，则接受这一对匹配点。降低这个比例阈值，SIFT匹配点数目会减少，但更加稳定。为了排除因为图像遮挡和背景混乱而产生的无匹配关系的关键点,用比较最近邻距离与次近邻距离的方法,距离比率ratio小于某个阈值的认为是正确匹配。因为对于错误匹配,由于特征空间的高维性,相似的距离可能有大量其他的错误匹配,从而它的ratio值比较高。推荐 ratio的阈值为0.8。 5 仿真结果分析将文件加入matlab目录后，在主程序中有两种操作： op1：寻找图像中的 Sift 特征： [image,discrips,locs]=sift(scene.pgm); Finding keypoints... 1021 keypoints found. showkeys(image,locs); Drawing SIFT keypoints ... ;学海无涯 ;9;10;11;12;13