无人机航拍技术 无人机基础知识 《无人机航拍技术》2.1无人机基本概念.pptVIP

L/O/G/O 《无人机航拍技术》 谢宗华 山工机电工程学院 2.1无人机（UAV）基本概念 无人机基础知识 二 无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 无人机基础知识 二 无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 2.1.1无人机系统的一般组成 无人机基础知识 二 无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 2.1.1无人机系统的一般组成 无人机基础知识 二 2.1.2无人机的一般分类 无人机基础知识 二 2.1.2无人机的一般分类 无人机基础知识 二 2.1.3无人机的飞行控制 无人机上没有驾驶员，所以无人机的飞行靠“遥控”或“自控飞行”。 （1）遥控飞行 遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。 遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。 下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 无人机基础知识 二 无人机上没有驾驶员，所以无人机的飞行靠“遥控”或“自控飞行”。 （2）自控飞行 自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有： 1）惯性导航 惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计和陀螺仪，测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。 2.1.3无人机的飞行控制 无人机基础知识 二 2）卫星导航 全球定位系统（GPS）由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。 2.1.3无人机的飞行控制 无人机基础知识 二 3）多普勒导航 多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。 2.1.3无人机的飞行控制 无人机基础知识 二 4）组合导航 组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性能。目前飞行器上实际使用的导航系统各基本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。 2.1.3无人机的飞行控制 无人机基础知识 二 2.1.4无人机的起飞和着陆 有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。 1）母机投放 （1）无人机的起飞 通过有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机把无人机带上天，在适当的地方投放起飞。这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。 2）火箭助推 借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。 无人机基础知识 二 3）起飞跑车 将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。 4）垂直起飞 利用直升机的起飞原理起飞。 5）起落架滑跑起飞 与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。 6）手发射 这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。 2.1.4无人机的起飞和着陆 无人机基础知识 二 1）起落架轮滑着陆 （2）无人机的着陆 与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。 2）降落伞着陆 无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。 3）空中回收 使用大飞机在空中