《PID控制的电阻炉炉温控制系统的设计与仿真》开题报告..docxVIP

本科毕业设计（论文开题报告 题目：基于PID控制的电阻炉炉温控制 系统的设计与仿真 教学单位： 专业： 学号： 姓名： 指导教师： 2010年12月 开题报告填写要求 1?开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成， 经指导教师签署意见及所在专业教研室审查后生效。 2?开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上 下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师 签署意见。 开题报告字数应在 1500 字以上，参考文献应不少于 12 篇（不包括辞典、手 册，其中外文文献至少 2 篇，对外汉语专业不做硬性要求），文中引用参考文献 处应标出文献序号， “参考文献 ”应按照国标 GB 7714—87 《文后参考文献著录规 则》的要求书写。 指导教师意见和所在教学单位意见用黑墨水笔书写，并亲笔签名。 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例： “2010年 11 月 26 日 ”或 “2010.11.26。” 毕业设计（论文）题目背景、研究意义 及国内外相关研究情况。 1.1 题目背景及研究意义 从 20世纪 20 年代开始，电阻炉就在 工业上得到使用。随着科学技术的发展， 电阻炉被广泛的应用在冶金、机械、石油 化工、电力等工业生产中，在很多生产过 程中，温度的测量和控制与生产安全、生 产效率、产品质量、能源节约等重大技术 经济指标紧紧相连。因此各个领域对电阻 炉温度控制的精度、稳定性、可靠性等要 求也越来越高，温度测控制技术也成为现 代科技发展中的一项重要技术。 PID 控制温度的效果主要取决于 P、 I、D三个参数。PID控制对于确定的温度 系统，控制效果良好，但对于控制大滞 后、大惯性、时变性温度系统，控制品质 难以保证。电阻炉是由电阻丝加热升温， 靠自然冷却降温，当电阻炉温度超调时无 法靠控制手段降温，因而电阻炉温度控制 具有非线性、滞后性、惯性、不确定性等 特点。目前国内成熟的电阻炉温度测控系 统主要以 PID 控制器为主， 由于其参数 整定不理想，因此很难保证电阻炉控制系 统的精度、稳定性等。应用广泛的温度智 能控制的方法有模糊控制、神经网络控制 等，具有自适应、自学习、自协调等能 力，保证了控制系统的控制精度、抗干扰 能力、稳定性等性能。本课题运用常规 PID 三个参数调整相比，省时、高效，为 实现简易的自整定控制带来方便。具有一 定的理论研究意义 1.2国内外研究情况 传统的 PID 控制及改进型 PID 控制原 理简单、工作稳定、可靠性高、鲁棒性 强，曾在电阻炉温度控制系统中得剑了普 遍的采用，其缺点是必须预先建立控制对 象的精确数学模礁，因而其对于一些大滞 后、多输入、时变性电阻炉系统，控制效 果难以满意。自智能控制理论发展以来， 智能控制技术开始逐渐应用于工业控制。 在 20 世纪 90 年代，美国、英国相续发表 《智能控制专辑》，日本、德国等国也连 续发表多篇智能控制方面的论文，涉及到 军事、工业、家用电器等众多领域，包括 智能温度控制在各个领域的应用。智能控 制在温度控制系统中的应用越来越广泛。 目前，国外已研制出商品化、智能化、精 度高、小型化的智能温度控制系统，开发 出成熟的智能控制算法和控制软件。相比 较而言，国内智能控制技术的应用要落后 于国外，目前国内成熟的温度控制系统以 常规 PID 和各种改进 PID 控制为主，商品 化的智能控制系统少。 本课题的主要内容和拟采用的研究方法 或措施。 2.1本课题的主要内容 （1）针对电阻炉实际应用中的特点，对 被控对象进行机理分析，建立被控对象的 数学模型，选择适合于电阻炉温度控制的 纯 PID 控制、加入 Smith 预估器的 PID 进 行控制，并利用 Matlab 软件的 Simulink 开发环境对它们的控制性能进行了仿真研 究。 （2）综合 PID 控制系统性能指标的要 求，设计了基于 PID 的电阻炉温度控制 器，使之能够达到响应速度快、超调量小 于0.5%、稳态误差在±C内的系统性能指 标，并利用 Matlab 软件的 Simulink 开发 环境对它的控制性能进行了仿真验证。 2.2拟采用的研究方法或措施 （1）通过图书馆、资料室或网络查 阅相关资料，根据任务书，确立研究方向 和设计思路。 （2）充分调研和收集资料，通过对 电阻炉的结构进行分析，对其系统建立合 适的数学模型，然后建立相应的组成框图 和系统框图。 （3）分析系统的性能指标，利用 PID 对系统进行校正，最后利用 Matlab 软 件对系统进行仿真研究。 预期成果形式。 根据电阻炉的数学模型，对设计的温 度控制系统进行理论分析和研究，通过 P