Buck变换器参数辨识的研究..docxVIP

Buck 变换器参数辨识的研究 摘要： 构建了 Buck 变换器参数辨识的方法。通过检测电感电流和输出电压的 波形信号，可辨识出电路的滤波电感、滤波电容及其等效串联电阻，并可应用 于参数在线辨识 , 故障趋势判断和预知维护。最后通过实验验证了这一方法的有 效性。 关键词： Buck 变换器；参数辨识；方法 引言 随着电力电子技术的日益发展，电力电子变换器在工业、航空、信息产业 等领域得到了越来越广泛的应用。 Buck 变换器是一种结构比较简单，应用十分 广泛的DC/DC降压变换器，也越来越多地应用在许多大功率电压变换场合。因 此，对其可靠性和可维护性的要求也越来越高。 元器件的软故障，如电容、变压器、电感、开关器件特性劣化等参数性 故障，会降低变换器的工作性能和安全性，影响输出指标，严重的会引发开关 器件短路或开路故障，从而造成严重的经济损失。因此，有必要研究变换器的 参数辨识方法以实现参数性故障诊断，从而为故障趋势判断和预知维护创造条 件。 本文通过建立Buck变换器的模型，并且在这一模型的基础上，通过最小 二乘算法获得了的变换器参数辨识的方法。这种方法适用于 CCM和DCM工作模 式的变换器的参数辨识，能够推广到其他开关变换器，并且能够被应用于在线 参数辨识和故障自动诊断系统。通过对变换器的滤波电感、滤波电容及其等效 串联电阻的参数辨识的实验，验证了这一方法的有效性和准确性。 1 Buck 变换器的模型构建 Buck变换器电路如图1所示。 在Buck变换器建模中，开关器件被视作理想器件。电容的等效串联电阻 (ESR)是衡量电容是否正常的一个很重要的参数，同时它对电路的性能有较大的 影响，特别是对输出电压的纹波影响较大，故在建模过程中予以考虑，并且在 参数辨识过程中也作为一个参数来进行辨识。而电感的 ESR由于其影响较小， 因此建模中不予考虑。变换器的等效电路图如图 2 所示。 在CCMT作模式下，变换器会在两种正常的工作状态下运行，即 s1=1， s2=0和s仁0, s2=1。在DCM工作模式下，变换器会在三种正常的工作状态下运 行，即s1=1，s2=0、s仁0，s2=1和s仁0，s2=0。结合各种状态下变换器的微 分方程组，可以归纳推导出变换器的模型为 s1 及 s2 不能同时为 1 2 Buck 变换器的参数辨识 2.1 Buck 电路参数辨识的基本原理 对式（ 1）作离散化处理，可以得到 采用递推最小二乘法作参数辨识， t 可以作为第 t 次观测数目，各矩阵定 义如下： 于是，通过最小二乘法，可以得出一组递推算法： 式中：n取值为1, 2。 将式（ 2）写成参数表达形式 分析中我们发现，式（ 2）右边第一和第二项之间有相关性。当 s1＋s2 的 值为 1，即 s1 及 s2 之中至少有一个开关是导通时，第一项和第二项的状态项 是相同的，当 s1 及 s2 的值为 0，即 s1 及 s2 都是关断时，第二项的值始终为 零，因此，理论上虽然并不是相对应的收敛于 a11， h11， a21， h21， a12， h12, a22, h22,但却应该分别收敛于 由所得到的过程参数估计值可以计算出需要辨识的参数值如下： 2.2 Buck 电路参数辨识实验 实验系统的方框图如图 3所示,通过 PCI981 0高速数据采集卡,将经过信 号调理的Buck电路的电感电流、输出电压和控制脉冲信号采集进入 PC中，在 PC中进行数据处理和参数辨识的工作。 实验环境如下所述。输入电压值在 30V左右，开关频率维持在20kHz,采 样频率是3MHz采集点数是400点，电容（C）值是302卩F,电感（L）值是 437卩H,电容ESR是0.198 Q,负载电阻值分别取 2.1 , 6.4 , 8.5, 12.2 , 14.7 , 21.1 , 33.5 , 48.1 Q,占空比的范围是0.1到0.9，每隔约0.1取一个 值，电路运行在CCM或 DCM勺工作模式下，在每一组实验环境数据下做 5次实 验，总共做了 200次实验。图4、图5分别列出CCM和DCM勺信号波形图。其 中，图4 （a）的实验条件为占空比0.7，负载电阻值为12.2 Q,电路工作在 CCM莫式，图4 （b）所示的波形是输出电压纹波放大图；图 5 （a）的实验条件 为占空比0.32，负载电阻值为48.1 Q,电路工作在DCM模式，图5 （b）所示 的波形是输出电压纹波放大图。 各辨识参数的误差统计如表 1 所列。由表 1 中可以看出，辨识误差大部 分落在 6％以内，因此，这一辨识方法还是相当有效的，可以比较准确地估计 出参数值。 表1误差统计表 L C Rc R 0? V% 20.5 % 8.5 % 9% 8% % -2% 匸 24.5 % 9.5 % 16.5 % 17.5