第3章-1 数控机床的程序编制.pptVIP

第3章 数控机床的程序编制 3.2 数控编程的基础 1、数控编程方法 手工编程 自动编程 数控语言编程（APT） 交互式图形编程 手工编程 从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序、程序输入、程序校验的等各步骤均由人工完成，称为手工编程。 对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序短比较短，且校验程序比较容易，采用手工编程比较容易完成，而且经济及时，因此在点定位加工及直线与圆弧组成的轮廓加工中，应用广泛。 自动编程 利用计算机专用软件编制数控加工程序的过程，称为自动编程。 对于加工形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，采用手工编程就有一定的困难，出错的机率增大，有的甚至无法编出程序，因此必须采用自动编程的方法编制程序。 数控语言编程（APT） 数控语言是编制数控加工程序专用的计算机语言，和其它编程语言一样，由基本符号系统和一套语法规则组成。 编程人员根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加工源程序，输入计算机，由计算机自动地进行编译、数值计算、后置处理，编写出零件加工程序，直至自动加工出数控加工纸带或通过直接通信的方式将加工程序输入数控机床，指挥机床工作。 数控语言编程（APT） 编写的程序还可以通过屏幕进行检查，有错误的时候可以由人工编辑修改，直至程序正确为止。 数控语言编程为解决多坐标数控机床加工曲面、曲线提供了有效方法。且数控语言接近自然语言，由编译系统完成主要的数学处理工作，所以数控语言编程效率比手工编程高。 直观性差：采用数控语言定义零件几何形状不易描述复杂的几何图形，缺乏对零件形状、刀具运动轨迹的直观显示。 编程过程比较复杂不易掌握。 交互式图形编程 交互式图形编程是建立在CAD/CAM的基础上的，通过人机对话，利用菜单采取图形交互方式进行编程的自动编程方法。 零件的图形文件 计算机内数控编程模块，进行刀具轨迹处理 计算机自动对零件加工轨迹的每一个节点进行运算和数学处理 生成刀位文件 后置处理 数控加工程序，并同时在计算机上动态地显示其刀具的加工轨迹。 交互式图形编程 交互式图形编程具有速度快、直观性好、使用方便、便于检查等优点。 交互式图形编程极大地提高了数控编程的效率，实现了CAD/CAM的集成，是复杂零件普遍采用的数控编程方法，也是现在普遍使用的自动编程方法。 2、插补的基本知识 插补的概念 机床数控系统按照一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫插补。 数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，对各坐标轴进行坐标分配，完成整个线段的轨迹运行，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。 2、插补的基本知识 常用的插补方法：直线插补、圆弧插补 3、数控机床的坐标系 机床坐标系及运动方向 X、Y、Z —移动坐标 A、B、C —旋转坐标 U、V、W —附加坐标 3、数控机床的坐标系 机床坐标系及运动方向 Z轴： 规定与机床主轴轴线平行的坐标轴， 若没有主轴，垂直于工件装夹面； 刀具远离工件的方向为正。 X轴： 数控车床：工件的径向，平行于横滑座； 刀具远离工件的方向为正。 数控铣床：垂直于Z轴，平行于工件装夹表面； 立式：操作者观看工作台时的右方。 卧式：从主轴向工件看的右方。 Y轴：垂直于X、Z轴， 按右手右手笛卡尔坐标系来判断正方向 3、数控机床的坐标系 机床坐标系及运动方向 3、数控机床的坐标系 机床坐标系及运动方向 3、数控机床的坐标系 机床坐标系及运动方向 回转轴 Ａ轴：绕Ｘ轴旋转的坐标轴； Ｂ轴：绕Ｙ轴旋转的坐标轴； Ｃ轴：绕Ｚ轴旋转的坐标轴； 方向的确定采用右手螺旋定则。 3、数控机床的坐标系 机床坐标系及运动方向 附加坐标轴 Ｕ轴：平行于Ｘ轴的坐标轴； Ｖ轴：平行于Ｙ轴的坐标轴； Ｗ轴：平行于Ｚ轴的坐标轴； 方向和Ｘ、Ｙ、Ｚ轴方向一致。 若有第三组运动，则分别指定为P、Q、R轴。 3、数控机床的坐标系 机床坐标系及运动方向 对于工件运动的方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述刀具运动所作的规定，作相反的安排。 用带“ˊ”的字母，如+xˊ