12.3 虚位移与虚速度.pdf

12.3、单自由度刚体系统虚功原理（7-1） 求解功函数的导数时，可以先写出函数表达式，再求导；亦 可根据导数的数学定义，写出系统参数q发生无限小改变量δq 过程中力系做的功δW，再除以δq；结合物理量的实际含义， 后一种求导方式更容易操作。 例12.2-1 OA=AB=L, 已知F 、F , θ=30°,系统静止平衡,求M. 1 2       δ r L δ θ 1 δ W F δ r F δ r M δ θ A 1 A 2 B x 2 L cos    x  2 L sin    r 2 L sin  2 B B B 3 W