同济大学(高等数学)_第八章_向量代数与解析几何.docxVIP

第五篇 向量代数与空间解析几何 第八章 向量代数与空间解析几何 解析几何的基本思想是用代数的方法来研究几何的问题，为了把代数运算引入几何中 来，最根本的做法就是设法把空间的几何结构有系统的代数化，数量化.?平面解析几何使一 元函数微积分有了直观的几何意义，所以为了更好的学习多元函数微积分，空间解析几何的 知识就有着非常重要的地位. 本章首先给出空间直角坐标系，然后介绍向量的基础知识，以向量为工具讨论空间的平 面和直线，最后介绍空间曲面和空间曲线的部分内容. 第1节 空间直角坐标系 空间直角坐标系 用代数的方法来研究几何的问题，我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系，为此 我们通过引进空间直角坐标系来实现. 空间直角坐标系 过定点?O?，作三条互相垂直的数轴，这三条数轴分别叫做?x?轴(横轴）、y?轴(纵轴)、z 轴(竖轴)，它们都以O?为原点且具有相同的长度单位.?通常把?x?轴和?y?轴配置在水平面上， 而?z?轴则是铅垂线；它们的正方向要符合右手规则：右手握住?z?轴，当右手的四指从?x?轴的 正向转过 角度指向?y?轴正向时，大拇指的指向就是?z?轴的正向，这样就建立了一个空间 2 直角坐标系（图?8-1），称为?Oxyz?直角坐标系，点?O?叫做坐标原点. z O y x 图?8-1 在?Oxyz?直角坐标系下，数轴?Ox,?Oy?,Oz?统称为坐标轴，三条坐标轴中每两条可以确定 一个平面，称为坐标面，分别为?xOy?，?yOz?，?zOx?，三个坐标平面将空间分为八个部分， 每一部分叫做一个卦限（图?8-2），分别用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ表示. 图?8-2 空间点的直角坐标 设?M?为空间中的任一点，过点?M?分别作垂直于三个坐标轴的三个平面，与?x?轴、?y?轴 和?z?轴依次交于?A?、B?、C?三点，若这三点在?x?轴、?y?轴、z?轴上的坐标分别为?x?，?y?，z?， 于是点?M?就唯一确定了一个有序数组?(?x,?y,?z?)?，则称该数组?(?x,?y,?z?)?为点?M?在空间直角 坐标系?Oxyz?中的坐标，如图?8-3．?x?，?y?，?z?分别称为点?M?的横坐标、纵坐标和竖坐标． z C z M?(?x,?y,?z) x  A x?O y  B?y 图?8-3 反之，若任意给定一个有序数组?(?x,?y,?z?)?，在?x?轴、y?轴、z?轴上分别取坐标为?x?，y?， z?的三个点?A?、?B?、?C?，过这三个点分别作垂直于三个坐标轴的平面，这三个平面只有一 个交点?M?，该点就是以有序数组?(?x,?y,?z?)?为坐标的点，因此空间中的点?M?就与有序数组 (?x,?y,?z?)?之间建立了一一对应的关系． 注：?A?、?B?、?C?这三点正好是过?M?点作三个坐标轴的垂线的垂足． 空间中两点之间的距离 设两点?M?(?x?,?y?,?z?)?，?N?(?x?,?y?,?z?)?，则?M?与?N?之间的距离为 1 1 1 2 2 2 d?? (?x???x?)?2???(?y???y?)?2???(?z???z?)?2 （8-1-1） 2 1 2 1 2 1 事实上，过点?M?和?N?作垂直于?xOy?平面的直线，分别交?xOy?平面于点?M?和?N?，则 1 1 MM ∥?NN?，显然，点?M?的坐标为?(?x?,?y?,?0)?，点?N?的坐标为?(?x?,?y?,?0)（如图?8-4）． 1 1 1 1 1 1 2 2 R 2 N R 1  M P 2 x  P 1  O  M  1  Q 1 N N  2 1  Q 2  y 图?8-4 由平面解析几何的两点间距离公式知，?M 和?N?的距离为： 1 1 |M?N?| (x 1 1 2 x?)2??(y 1?2 y?)2?． 1 过点?M?作平行于?xOy?平面的平面，交直线?NN?于?N?，则?M?N?∥?MN 1 2 1 1 坐标为?(x?,?y?,?z?)，且 2 2 1  2 ，因此?N?的 2 |MN  2 |?|M?N?|??(x 1?1?2 x?)2??(y 1?2 y?)2?， 1 在直角三角形?MN 2?N?中， |N?N?|?|z 2 2 z?|， 1 所以点?M?与?N?间的距离为 d |MN  2 2 2|??|N?N?| 2 2 2?2 x?)2??(y 1?2 y?)2??(z 1?2 z?)2?． 1 例1 设?A?(?1,?2,?0)与?B?(?1,?0,?2)为空间两点，求?A?与?B?两点间的距离． 解 由公式（8-1-1）可得，?A?与?B?两点间的距离为 2d [?1?(?1)]?(0?2)2 (?2?0)2 2?2?