智能小车文献综述[汇编].pdfVIP

基于单片机的智能小车文献综述 1. 国内外实务界和学术界研究现状 机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如 机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。 尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。在 们在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代 人类，比如 IBM 研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器 擦窗机等等。机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相 似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活 性。 在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识 到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器 人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个 领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、 行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水 下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等，智能 小车则可作为机器人的代表[1]。智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中 的一种。集合了传感器技术，和自动控制技术。智能小车就是通过传感采集信 号，