电动执行机构讲义.docxVIP

电 动 执 行 机 构 讲 义 一 、 执 行 机 构 的 由 来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备 （器件）， 是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设 备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作 业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为 直行程、角行程、回转型 （多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标 准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能 控制型（带 HART、FF 协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控 调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发 展 的 ： 1． 早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物 质 ） ， 极 易 造 成 对 人 的 伤 害 ， 很 不 安 全 ； 2 ． 设 备 寿 命 短 、 易 损 坏 、 维 修 量 大 ； 3． 采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免 了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和