《摆动法测量转动惯量》.docxVIP

实验4 用复摆测虽刚体的转动惯虽 一、 实验目的 学习掌握对长度和时间的较精确的测量； 掌握重力加速度的方法，并加深对刚体转动理论的理解； 学习用作图法处理、分析数据。 二、 实验仪器 JD-2物理摆、光电计时器等 三、 实验原理 1.单摆 如图4-1 （单摆球的质量为 m）当球的半径远小于摆长l时，应用动量矩定理，在角 图4-1 图4-1单摆原理 (4-1) sin 3式中t为时间，g为重力加速度，l为摆长。当，（rad sin 3 (4-2) 则（4-1 ）式可简化为: ■^+我1=0 (4-3) dt2 l 令 ‘疽 (4-4) （4-3 ）式的解为： q =。10sin（切 1t ） （4-5 ） 式中010, a由初值条件所决定。 l 周期 Ti=2i 一 （4-6） ■. g 2 .物理摆 一个可绕固定轴摆动的刚体称为复摆或物理摆。如图 4-2，设物理摆的质心为 C,质 量为M，悬点为O,绕O点在铅直面内转动的转动惯量为 Jo , OC距离为h,在重力作用下，由刚体绕定轴转动的转 动定律可得微分方程为d %J0 2 = 动定律可得微分方程为 d % J0 2 = -Mgh sin - dt (4-7) 2 Mgh 今 ■ - ~ Jo (4-8 ) 口 - ”in( t ：) (4-9) 设摆体沿过质心 C的转动惯量为Jc,由平行轴定理可知: J0 = Jc Mh2 (4-11) 将（4-11 ）代入（4-10 ）可得: T =2- Mgh g (4-12 ) （4-12）式就是物理摆的自由摆动周期 T和（4-13 ）式右端各参变量之间的关系。实验 就是围绕（4-12 ）式而展开的。 因为对任何Jc都有Jc 8 M ,因此（4-13 ）式的T与M无关，仅与M的分布相关。 ? 2 令J = Ma , a称为回转半径, 则有 (4-13 ) ①一次法测重力加速度 g 由（4-12 ）式可得出 2 2 4- (Jc Mh ) g = Mh (4-14 ) 测出（4-14 ）右端各量即可得 g ;摆动周期T,用数字计时器直接测出， M可用天平 称出，C点可用杠杆平衡原理等办法求出，对于形状等规则的摆, Jc可以计算出。 ②二次法测g 一次法测g虽然简明，但有很大的局限性，特别是对于不规则物理摆， Jc就难以确 定，为此采用如下“二次法”测 g : 当M 当M及其分布（C点）确定以后，改变 h值，作两次测T的实验，运用（4-13 ）式 于是有2Ti2,2 Jc Mhi=4 Mgh12 于是有 2 Ti 2 ,2 Jc Mhi =4 Mgh1 2 2 』2 Jc Mh2 T2 = 4 二 Mgh2 2 2 . 2 2 - Mgh1Tl「4二 Jc「4二 Mh1 =0 2 2 . 2 2 _ Mgh2T2 -4二 Jc「4二 Mh2 =0 (4-15) (4-16) 联立解（4-15 ）、（4-16 ）式，可得出 g = 4二2 .2 . 2 h1 - h2 ~~~2 , 2 h〔T〔 - hzT? (4-17 ) 这样就消去了 Jc ,所以（4-17 ）测g就有着广泛的适用性。从（4-17 ）式，更可十分明 确地看到T与M的无关性。 虽然，任意两组（h1,TQ, （ h2,T2）实测值，都可以由（4-17 ）式算出g ；但是，对 于一个确定的“物理摆”选取怎样的两组（ h,T ）数据，使能得出最精确的 g的实测结果 呢？为此必须研究T （ h）关系： 将(4-12 )式平方，于是可得出 T2 Jc h = I …2 …. 4 Mgh g 从此式可以看出T2与h的关系大体为一变形的双曲线型图线：当 h趋于0时T^oo, h^8, T亦趋于8；可见在 h的某一处一定有一个凹形极小值。为此，对（ 4-18 ）作 一次求导并令其为 0;即由里=0,可得 dh Jc 1 — Mgh2*g=0 (4-19) 2 2 Mh = J C = Ma (4-20 ) 即移动摆轴所增加的转动惯量恰为质心处的转动惯量，即 h =a处所相应的T为极小 值（为什么？）。 （注意：体会称a为回转半径的含义） 将（4-13 ）式取二次导数 为研究T （h）关系特在0.6m长的扁平摆杆上，间隔 2cm均匀钻出直径为1cm的 28个孔以作为O点的Hi值（i= ±1 , ±2, ±3, ……土 14）于是可得出如图 4-3所示的 曲线。 在共轴的A , B二极小T值点以上，沿任一 Th画一条直线，交图线于 C, D , E, F 四点；皆为等T值点，错落的两对等T值间的距离（hD+hE）= h c + hF被称为等值单摆长。 为理解这一点，将（4-17 ）式的Ti与Te （或Td）对应，T2与Tf （或Tc）对应，hi为与 Ti对应的hE,