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Design by P.M.D version 1.0 2013 Design by P.M.D version 1.0 2013 转向系统的作用 1 转向系统的分类 2 转向助力系统的特点 3 目录 Design by P.M.D version 1.0 2013 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控 制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定 汽车主动安全性的关键总成。 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶 人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 Design by P.M.D version 1.0 2013 如今，随着人们对汽车的舒适性要求越来越高，故转向系统也逐 渐由最初沉重的机械转向发展成为轻便的助力转向。 转向助力系统不仅能有效减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力， 同时也提高了行驶安全性。中级以上轿车，由于对其操纵轻便性的要 求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的逐渐增多。 由于助力系统提供了足够的转向力，使得转向更加轻松，更加舒适。 同时由于转向助力系统的出现，转向系统的角传动比可以设置得更大， 使转向变得更加直接，转动方向盘的总圈数也减少了很多。 Design by P.M.D version 1.0 2013 转向系统的组成及在车上的布置 Design by P.M.D version 1.0 2013 Design by P.M.D version 1.0 2013 Design by P.M.D version 1.0 2013 转向系统的助力型式 机械转向 系统 液压转向 系统 电子控制 液压转向 系统 电动转向 系统 Design by P.M.D version 1.0 2013 转向助力形式一般都是通过介质或电机提供驱动力带动转向执行装置进 行转向操作，大致可分为以下几类： ? 液压助力式： HPS 常流式： A 、普通型 B 、节能型 常压式：带畜能器，结构复杂，油泵常压，寿命低， 消耗功率大 , 已逐步淘汰。 ? 电液助力式： EHPS 在 HPS 的基础上，衍生出来速度感应式液压助力系统、电液助力式 - EHPS: 转向油泵的流量输出随车速变化，满足不同车速条件下的助力要 求。 ? 电动转向式： EPS . 根据电机提供助力的位置的不同，可分为： ? CEPS- 管柱助力式电动助力转向 ? PEPS- 齿轮助力式电动助力转向 ? REPS- 齿条助力式电动助力转向 1 2 3 Design by P.M.D version 1.0 2013 方向盘 转向管柱总成 转向油罐 动力转向器总成 转向拉杆总成 低压油管总成 供油管总成 转向高压油管总 成 Design by P.M.D version 1.0 2013 Design by P.M.D version 1.0 2013 增加了电控单元控制油泵的流量，从而实现控制转向力的功能 。 Design by P.M.D version 1.0 2013 ? 电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元 完成助力控制。 ? 根据 电动机布置位置 不同，可分为 转向柱助力式 、 齿轮助力式 和 齿条助力式 三种类型。 Design by P.M.D version 1.0 2013 ? 动力转向器构成图 Design by P.M.D version 1.0 2013 阀壳 体 阀总 成 臂轴 螺母 壳体 Design by P.M.D version 1.0 2013 当 TT 启动 时，弹簧力 Fs 将滚柱制动在沟槽内，转阀被卡住； 当 TT 启动 时 , 弹簧力 Fs 被克服 , 转阀解除锁定状态。 滚动产生的摩擦力小。 弹簧 挡片 阀板 滚柱 滑块 螺栓 优点：转向器在中间位置的刚度强 目前市场：克莱斯勒“牧马人” ? B80J- 定中阀结构 Design by P.M.D version 1.0 2013 直线行驶 向右转 向左转 阀套 阀芯 接右转向动 力腔 接左转向动力腔 接转向油罐 接转向 油泵 Design by P.M.D version 1.0 2013 ? 动力转向器的力特性 动力转向器的力特性是指输入转矩与输出转矩之间的变化关系曲线，是用来 评价动力转向器的主要特性指标。因输出转矩等于油压压力乘以动力缸工作 面积和作用力臂，对于已确定的结构，后两项是常量，所以可以用输入转矩 与输出油压之间的变化关系曲线来表示动力转向的静力特性，如图示。 通常