最新过程控制作业答案.docxVIP

第一章 概述 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。 控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？ 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能? 衰减比和衰减率：稳定性指标； 最大动态偏差和超调量：动态准确性指标； 余差：稳态准确性指标； 调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。 第二章过程控制系统建模方法 习题2.10 Q2某水槽如图所示。其中 F为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量, Q2 和Q3为流出量。要求： （1） 写出以水位H为输出量，Q1为输入量的对象动态方程； （2） 写出对象的传递函数 G（s），并指出其增益 K和时间常数T的数值。 dH (1 )物料平衡方程为 Q, -(Q2 ? Q3) =F - dt 增量关系式为 - ■ =Q2 - ■ Q3 = F 钊 dt R2 R2 代入增量关系式，则有 F 土?（R2 R3”h = .Q, dt R2R3 （2）两边拉氏变换有： FsH (s) R2― H (s)二 Qi(s) R2R3 故传函为： R2R3 土 R2 R3 K G(S八 Qi(s) _F R2R3 s [_Ts 1 R2+R3 K=t=F^^ K= t=F^^ r2 r3 R2 R3 第三章过程控制系统设计 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需 温度后排出。试问： （1） 影响物料出口温度的主要因素有哪些？ （2） 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？ （3） 如果物料在温度过低时会凝结，据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器 的正反作用？ 解：（1）物料进料量，搅拌器的搅拌速度，蒸汽流量 （2） 被控变量：物料出口温度。因为其直观易控制，是加热系统的控制目标。 操作变量：蒸汽流量。因为其容易通过控制阀开闭进行调整， 变化范围较大且对被 控变量有主要影响。 （3） 由于温度低物料凝结所以要保持控制阀的常开状态， 所以控制阀选择气关式。控制 器选择正作用。 如下图所示为一锅炉锅筒液位控制系统， 要求锅炉不能烧干。试画出该系统的框图，判 断控制阀的气开、气关型式，确定控制器的正、反作用， 并简述当加热室温度升高导致蒸汽 蒸发量增加时，该控制系统是如何克服干扰的？ 解：系统框图如下: 由于锅炉不能烧干故选择气关式，增益为负控制器选择正作用。 克服干扰过程：当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时， 锅筒液位下降，具有正作用 后调节器输出信号减小， 使气关型的阀门开度增大， 从而使给水流量增大， 进而使锅筒液位 升高，克服蒸汽流量干扰的影响。 如下图所示为精馏塔温度控制系统，它通过调节进入再沸器的蒸汽量实现被控变量的稳 定。试画出该控制系统的框图，确定控制阀的气开、气关型式和控制器的正、反作用，并简 述由于外界干扰使精馏塔温度升高时该系统的控制过程 （此处假定精馏塔的温度不能太高） 解：系统框图如下: 扰动 扰动通道 根据题意阀门选择气开型，增益为正控制器为反作用。 克服干扰过程： 过控对象温度设定值控制器*阀门蒸汽流量温度— 过控对象 温度设定值 控制器 *阀门 蒸汽流量 温度 — 4 检测元件 使得气开型的阀门开当外界干扰使蒸馏塔温度升高时， 具有反作用的调节器输出信号减小, 使得气开型的阀门开 度减小，蒸汽流量随之减小，使精馏塔温度降低，克服干扰的影响。 第四章PID调节原理 习题4.2试总结调节器P, PI, PD动作规律对系统控制质量的影响。 习题4.7某电动比例调节器的测量范围为 100~200°C，其输出为0~10mA。当温度从 140oC变化到160oC时，测得调节器的输出从 3mA变化到7mA。试求出该调节器比例 带。 解： 一 e/(e— em儿00%(1 60 1 40)/(-2°0 100% 50%u / (Lm ax— u m i)n (3 ) ^( 1 0 0 ) 习题4.9某水槽液位控制系统如图所示。已知， F=1000cm2, R=0.03s/cm2，调节阀为气 关式，其静态增益 |Kv|=28cm3/s mA , Km=1mA/cm。 画出系统的传递方框图； 调节器为比例调节器，其比例带 S =40%试分别求出扰动 △ Qd=56cnf/s以及定值扰 动△ r=0.5mA时，被调量h的残差； 若3改为120%，其他条件不变，h的残差又是多少？比较(2) (3)的计算结果， 总结3值对系统残差的影响； 液位调节器改用 PI调节器后，h的残差又是多少？ 解：(1) H(s) H(s) (2)系统动态方程 增量关系式为呛蠅曲甞又