材料力学课件：第3章 圆轴扭转时的应力变形分析与强度刚度计算.pptVIP

? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 弹性范围内的剪应力－剪应变关系 其中 于是，上式表明，横截面上各点的剪应力与点到横截面中心的距离成正比，即剪应力沿横截面的半径呈线性分布。 －对于确定的横截面是一个不变的量。 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 弹性范围内的剪应力－剪应变关系 于是，上式表明，横截面上各点的剪应力与点到横截面中心的距离成正比，即剪应力沿横截面的半径呈线性分布。 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 静力学方程 作用在横截面上的剪应力形成一分布力系，这一力系向截面中心简化结果为一力偶，其力偶矩即为该截面上的扭矩。于是有 此即静力学方程。 IP就是圆截面对其中心的极惯性矩。式中的GIP称为圆轴的扭转刚度（torsional rigidity）。 ? 静力学方程 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的 剪应力表达式 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 这就是圆轴扭转时横截面上任意点的剪应力表达式，其中Mx由平衡条件确定；IP由积分求得。 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 最大切应力 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 Wp——扭转截面系数 Wp? 扭转截面系数 截面的极惯性矩与扭转截面系数 ? = d / D ? 对于直径为 d 的实心圆截面 ? 对于内、外直径分别为d 和 D 圆环截面 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 * （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 应力分布情况 薄壁圆截面: 返回 返回总目录 * 一， 薄壁筒扭转的应力 用截面法求任一横截面 n—n 上的内力 m m l n n §3—3 薄壁筒的扭转（虎克定律） m n n m m l n n Mn 横截面上的应力只能是 剪应力。 薄壁圆筒扭转时其任一横截面 n-n 上的内力为扭矩， 记作 Mn。 m m 预先在圆筒的表面画上等间距的纵向线和圆周线，从而形成一系列的正方格子。 观察到的现象 试验 所有的圆周线都保持不变； 所有的纵向线都倾斜了一个相同的角度。 m m 设想 薄壁圆筒扭转后，横截面保 持为形状，大小均无改变的 平面，相邻两横截面绕圆筒 轴线发生相对转动。 横截面上各点处的剪应力的方向必与圆周相切。 m m A B C D 圆筒两端截面之间相对 转动的角位移，称为 相对扭转角 ，用? 表示。 圆筒表面上每个格子的 直角的改变量，称为 剪应变。用 ? 表示 。 dx t A B C D 圆周各点处剪应力的方向于圆周相切， 且数值相等。近似的认为沿壁厚方向各点 处剪应力的数值无变化。 m m A B C D ? ? C C1 D1 m n n x r 推导公式 由上述分析，就可得出薄壁筒扭转时，横截面上任一点处的剪应力 ? 都是相等的，而其方向于圆周相切。 r 为薄壁圆筒平均半径 m n n x r Mn 上式为薄壁筒扭转时横截面上剪应力的计算公式 m n n x r Mn 　　薄壁筒扭转时横截面上的剪应力均匀分布，与半径垂直，指向与扭矩的转向一致。 Mn t ? 工程上传递功率的圆轴 及其扭转变形 当圆轴承受绕轴线转动的外扭转力偶作用时，其横截面上将只有扭矩一个内力分量。 不难看出，圆轴受扭后，将产生扭转变形（twist deformation），圆轴上的每个微元的直角均发生变化，这种直角的改变量即为剪应变。这表明，圆轴横截面和纵截面上都将出现剪应力分别用 ? 和 ? ? 表示。 A B C D ? t? A B C D 变形特征：纵向线倾斜一个角度? ，称为剪切角(或称剪应变)；两个横截面之间绕杆轴线发生相对转动?，称为扭转角。 M M ? ? ? 剪应力互等定理 圆轴扭转时，微元的剪切变形现象表明(以变形特点为出发点!) ，圆轴不仅在横截面上存在剪应力，而且在通过轴线的纵截面上也将存在剪应力。这是平衡所要求的。 如果用圆轴的相距很近的一对横截面、一对纵截面以及一对圆柱面，从受扭的圆轴上截取一微元，微元与横截面对应的一对面上存在剪应力τ，这一对面上的剪应力与其作用面的面积相乘后组成一绕z轴的力偶，其力偶矩为??dydz?dx。 为了保持微元的平衡，在微元与纵截面对应的一对面上，必然存在剪应力τ′，这一对面上的剪应力也组成一个力偶矩为? ?dxdz?dy的力偶。这两个力偶的力偶矩大小相等、方向相反，才能使微元保持平衡。 y x z A