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OmRon 欢迎参加0MR0N交流会 MX2变频器介绍 免费技术咨询:4008204535 吹姆龙武汉 OmRon 变频器基本原理 异步电动机的调速能力 交流电机弱磁调速概念 V/F矢量控制调速方式 吹姆龙武汉 OmRon 1、异步电动机的调速原理 异步电机的轴转速为: n=60×f1×(1-S/p f1-定子频率 S-异步电动机转差率 P-磁极对数 ·可见,改变电动机定子侧供电电源频率,即可改变其同步转速,实现分级 调速的目的 异步电机调速时,希望尽量保持主磁通Om不变: 1)磁通太弱,铁芯利用不充分,同样的转子电流下,电磁转矩小,电机 负载能力下降 ·2)磁通太强,则铁芯处于过励磁状态,励磁电流过大,限制了定子电流 的负载分量,电机负载能力下降。主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成 磁势产生的,保持磁通恒定的方法: 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为 E1=4.44 f1N1 om ⑦m一定子相绕组有效砸数m—每极磁通量〈W 可见,⑦m是由B和f共同决定的,对巳和f1进行适当的控制,就可以使 Om保持最值不变 吹姆龙武汉 OmRon 2.交流电动机弱磁调速的概念 1)基频以下的恒磁通变频调速 ·由上节分析可知,基频(电机额定频率)以下调速时,为保证电机负载能 力,应尽量保持主磁通⑦m不变,这就要求在降低供电电源频率f的同时,也 应降低感应电动势E,使E/等于常数,这种恒磁通控制属于恒转矩控制方 由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制,且当E和F值较高时,定 子漏阻抗压降相对较小,可近似认为B/fv/f。因此,按恒定比例控制v/f,即 可以达到恒磁通目的。 2)基频以上的弱磁调速 ·由于V受电机额定电压限制不能继续升高,只能通过减小来获得基频以上 的调速特性,这种定子电压不变,而减小⑦m的调速区段称为弱磁调速,也 叫恒功率调速。此时随着速度的不断升高,电机输出转矩是在逐渐减小的。 吹姆龙武汉 OmRon 3特性曲线 恒转矩 恒功率 吹姆龙武汉 OmRon 3.V/f、矢量控制调速原理 1)V/f控制基本实现方法 ·PWM脉冲宽度调制方法( Pulse width Modulation) 利用参考电压U与载频三角波U互相比较,来决定主功率器件的导通时 间,实现调压。 宽度调制是利用相当于基波分量的信号波对三角载 波进行调制,达到调节输出脉冲度的一种方法 2)V/f控制方式的缺点 在低频时,由于V较小,定子阻抗压降的分量比较显著,不在能忽略。 当转矩增大到最大值以后,特性就向下弯了 最大转矩随着的降低而减少。 尽管可以采取低频补偿措施,但通常认为V/F控制的下限频率应不小于 0.3HZ. 吹姆龙武汉 OmRon 3.V/f、矢量控制调速原理 3)矢量控制 由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型,因此,其 动态指标不高,对于轧钢、造纸等行业,还需要高品质动态 指标的控制方式。 矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型,利用坐标变换 手段,将电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电 流,通过对一次定子电流的大小、频率及相位进行适当的控 制,可实现矢量分解及控制。 吹姆龙武汉 OmRon 4)IGBT功率器件的迅速发展 IGBT由于其开关损耗低,可使载波频率大幅度提高到20K 左右。使电机电流更趋于正弦波,大大减小转矩脉动和电 机内部因脉动而造成的损耗。 IGBT为压控器件,门极触发功率很小,使驱动回路简单 及体积小。由于开关频率高,d/dt、dv/dt、通态电阻、阻 断电流(漏电流)等内部参数差异小,容易实现并联扩容。 吹姆龙武汉 OmRon 5)四种控制模式的特点 控制模式 PGv控制 环矢量控制闭环矢量控制 控制模式 电压/频率控制电压频率控制|电流矢量不带电流矢量带PG控 ( Open loop)|带速度补偿 PG控制 速度检出器 不要 要(PG) 不要 要(PG) 速度控制范围 1000 启动转矩 150%/3HZ 50%/3HZ 200%/0.5HZ 150%/0r/min 速度控制精度 ±0.2% ±0.2 转矩控制 不可 适用用途 同时驱动多台机槭侧已安装需多种调速的简易伺服驱动 电机,电机参PG 高精度速度控制 数不知道,不 转矩控制 能做 autotuning 吹姆龙武汉 OmRon 二、 Omron变频器的结构形式 1.一般变频器的基本构成与功能 4C4 ④) 控光ACc20 门探触 MC控别 手并编 PG卡 绳认卡D/AD00 吹姆龙武汉