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汽车电子嵌入式驱动软件结构 电子科披火学嵌入式软件工程中心 主要内容 汽车电子软件体系结构 软件模块类型介绍 微控制器抽象层 ECU抽象层及示例 复杂驱动 电子科披火学嵌入式软件工程中心 基础软单东体系结构 Application Layer Component Comp Component Component AUTOSAR Runtime Environment Services Layer ECU Abstraction Layer Microcontroller Abstraction Layer Microcontroller 电子科披火学嵌入式软件工程中心 基础软单东化系结构 AUTOSAR运行时环境 系统服务 存储服务 通信服务 I/o硬件抽象 板载设抽盘 存储器抽象 通信器件抽象 集 微控制器驱动 存储酱驱动 通信器件驱动 I/o驱动 微控制器 电子科披火学嵌入式软件工程中心 软件模块类型介绍 ●驱动 Driver 功能:控制和访问内部或外部设备 内部设备: ·设备位于微控制器内部,如:内部 EEPROM、内部 CAN控制器、内部ADC 内部设备的驱动称为内部驱动,并且驱动位于 微控制器驱动层 外部设备 设备位于在ECU硬件的微控制器外部,如:外部 EEPROM、外部 Watchdog、外部 Flash 外部设备的驱动称为外部驱动,并且驱动位于 在ECU抽象层,它通过微控制器驱动层访问外部 设备,如:带SPI接口的外部 EEPROM驱动通过 SPIHanderdriver驱动访问外部 EEPROM 电子科披火学嵌入式软件工程中心 软件模块类型介绍 接口( nterface) 接口包含的功能是为上层抽象特定设备的硬件实现 提供通用API访问设备特定类型,不考虑这种设备 类型存在的数量和不同设备硬件实现 接口不改变数据内容 通常接口的位于ECU抽象层 例如:一个CAN通讯系统接口提供通用API访问CAN 通讯网络而不用管ECU上的CAN控制器的数量和硬 件实现 电子科披火学嵌入式软件工程中心 软件模块类型介绍 ●处理程序( Handler) 处理程序是一个特殊接口,它控制一个或多个访问 程序对二个或多种驱动程序的并发、多重和异步方 式的访问,如:执行缓冲、队列、仲裁、多路传输 处理程序不改变数据内容 处理程序功能是提供合并的驱动或接口(e.g., SPIHandlerDriver. ADC Driver) 电子科披火学嵌入式软件工程中心 微控制器抽象层 ●微控制器抽象层的驱动 基础软件中最底层的位置,向上层软件屏蔽微控制 器和ECU硬件设备驱动的细节和差异,是降低汽 电子应用软件与硬件的相关性,提高汽车电子应用 软件和功能组件可重用性和可移植性的重要技术手 段 直接访问uC内部外设和内存映射uC外部设备 AUTOSARRuntime~Environment(RTE) ⅥcAL Deviee Memory Hardware 微控制器抽象层 ●徼控制器抽象层的驱动 包括:微控制器驱动、内存驱动、通讯驱动、I/O驱动 Micrcocntoller Driers Communication drier UO Drivers Software -I目 微控制器抽象层 微控制器驱动 包括:看门狗驱动WDG、通用定时器驱动GPI、微控制 器单元驱动MC 内部外设的驱动(e.g., Watchdog,通用时钟) 直接uC可存取的功能(e.g,Core测试) Microcontroller(MCU) nyers 圆‖