根据立体像对外方位元素精编.pptVIP

第五章双像解析摄影测量 单张像片不能确定被摄物体的空间位 置,要确定被摄物体的空间位置,必须 采用具有一定重叠度的立体像对,构成 立体模型才能完成。 根据立体像对与被摄物体的几何关系, 以数学计算的方式,用计算机解求被摄 物体的三维空间坐标,称为双像解析摄 影测量 §1双像解析摄影测量的基本概念 立体像对的特别点线面 图中S1、S2为航摄时 两相邻摄站;S1、S2 的连线B称为摄影基线 在S1、S2拍摄的具有 定重叠度的两张像 片称为立体像对 地面点A在两张像片上 的构像a1、a2称为同名像点;构像光线ASa1和AS2a2称为 同名光线;在摄影瞬间,地面任意一点的两条同名光线与 摄影基线(三线共面)位于同一平面内,称为核面;核面 与像平面的交线称为核线;摄影基线与像片面的交点称为 核点。像面上所有核线都交于核点。 §1双像解析摄影测量的基本概念 二、双像解析摄影测量的基本思想 测量学中的前方交会方法,根据两个已 知测站的平面坐标和两条已知方向线的水 平角,解求待定点的平面坐标。 双像解析摄影测量,是根据两个摄影中心的三维 空间坐标和两条待定物点的构像光线,确定该物点的 三维坐标,即空间前方交会。这里,构像光线的方向 由像片的角方位元素和像点坐标确定。 1双像解析摄影测量的基本概念 1单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交会算法:先 根据3个以上的地面控制点坐标分别解算两张像片的外方位 元素;再根据外方位元素,用前方交会方法解算待定点的三 维坐标。 2相对定向和绝对定向算法:先进行相对定向,恢复两张像 片在摄影瞬间的相对关系,建立与地面相似的几何模型;再 通过控制点作绝对定向,把立体模型进行平移、旋转和缩放, 确定模型点的三维坐标 3光束法(一步定向法):把待定点和控制点的地面坐标, 按光线条件方程式,列出误差方程式,用最小二乘法解算地 面点坐标。 2空间后方交会一前方交会算法 立体像对的空间前方交会公式 根据立体像对的外方位 元素,解算地面点空 B 间坐标的方法称为空间 前方交会。已知 02 K 52、Ys2、z52 求XA、YA、ZA 摄影基线B的基线分量为 B=X-X B=Y-Y B=Z ra1和a2在左、右像空辅助坐标系中坐标分别为 y Z 2 式中R1和R2由φ 和φ2、 构成 X1y1X22量测得到。 了由三角形的相似关系得 SIA XA-XS1 YA-YSI ZA-ZsI Yt Z S2 S2 N1、N2称为点投影系数,经整理后,用矩阵形式表示为 NIX B NoX Nir Ys2+ n2Y YsI+ Br+ n2y2 ZA ZSI NIZI Zs2 N2Z2 Zs N2Z Bx=NIX1-N2X 了由上式可得 Br=Niyi-n2y2 由1、3式解得点投影系 数 Bz= NIZi-N2Z2 N- BxZ2-B2X2 XIZ2-X2Z BxZ1-BZX XIZ2-X2Z 代入下式得待定点坐标 X X N1Ⅹ1Xs N2X2 XS B NoX YA Ys1+ N1Y1= Ys2+ N2Y2= Ys1 Br|+N2Y2 ZAZa NIZ Z N2Z2 Z N2Z2 上式即为前方交会公式 、空间后方交会一一前方交会法的 计算步骤 1、像片控制测量 2、像点坐标量测 3、空间后方交会 求像片的外方位元素 △△ 4、空间前方交会求待定点坐标