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自动控制原理复习题
一、 回答下列各题
1、 自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？( 10分)
答：(1)控制对象或调节对象 要进行控制的设备或过程。
执行机构一一一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使
被控制量达到所要求的数值。
检测装置或传感器一一该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物
理量。
给定环节一一设定被控制量的给定值的装置。
比较环节一一将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。
中间环节 一般包括比较环节和校正环节。
2、 传递函数适合哪类控制系统？如何定义？ ( 10分)
答：
3、 通常有哪几种减小稳态误差的途径？( 10分)
答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环 节的阶次N；采用补偿的方法一一复合控制或前馈控制。
二、 控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出丫(s)对输入信号R(s)和扰动信号 N(s)的传递函数 丫(s)/R(s)、Y(s)/N(s)。
R(s) 1 -
R(s) 1 - W2H2 + W1W2H1
Y(s) 丽⑵令R(s) = 0
Y(s) 丽
W2 - WgF
1 - W2H2 + W1W2H1
、一闭环反馈控制系统的动态结构图如图 2所示
(1)试求当 % 20%，ts 5% 1.8s时，系统的参数Q及 值
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 心、速度稳态误差系数匚、加速度稳态误差系数
Ka及其相应的稳态误差
图2题三图
(1)系统开环传递函数为 与标准型相对比，得
由 % 20% ,得
由 ts 5% 1.8，得
所以
Ki但32
Ki
但32即
0.25
K, 13.32
0.25
Kk 4
(2)由Wk可知该系统为 型系统，由教材中的表3-1并根据稳态误差与稳态误差系数 之间的关系，得
ep( ) 0， Kp
1
ev( ) 0.25，Kv 4
Kk
ea( ) ， Ka 0
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