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山东大学
机械原理课程设计
学 院 机械工程学院
班 级
成 员
指导教师
目录
任务与要求 - 3 -
方案一 - 3 -
设计要求 - 3 -
机构类型 - 3 -
结构特点 - 3 -
尺寸特征 - 11 -
分析条件 - 12 -
ADAMS 软件建模 - 4 -
ADAMS 软件仿真 - 5 -
最终输出构件的压力角 错误!未定义书签。
方案二 - 6 -
设计要求 - 11 -
机构类型 错误!未定义书签。
结构特点 - 11 -
尺寸特征 错误!未定义书签。
质量属性 错误!未定义书签。
ADAMS 软件建模 - 12 -
ADAMS 软件仿真 - 13 -
输出构件压力角 - 20 -
方案三 - 21 -
设计要求 - 21 -
机构类型 - 21 -
结构特点 - 21 -
尺寸特征 - 21 -
质量属性 - 22 -
ADAMS 软件建模 - 22 -
ADAMS 软件仿真 - 23 -
输出构件压力角 错误!未定义书签。
总结分析 - 38 -
小组总结 - 38 -
参考文献 - 38 -
致谢 - 39 -
§任务与要求
我们小组对生产线上的步进式输送机的连杆机构进行了改造和创新, 以期能
够达到优化并简化设计的目的, 我们分别对现有的步进输送方案还有我们小组所
设计的两套步进输送方案进行了模拟与分析, 三个方案所具备功能均是进行产品
生产线上的产品步进输送, 且步进输送运动平稳, 动作一般不会太快, 方便平稳
度要求较高工件的输送。
§方案一
一、设计要求
1、机构类型
加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离 a=400mm,在导
轨上向左依次间歇移动,考虑到急回特性问题,以及耐用性、成本、维修等方面
因素,不宜采用槽轮、 凸轮等高副机构直接实现上述要求, 而应利用平面连杆机
构来实现确定运动。
2 、结构特点
杆件 1 2 4 AB
实际长度 0.12m 0.6m 0.6m 0.38m
3、尺寸分析
机构的自由度: F = 3 *5 - 2 *7 - 0 = 1
行程速比系数 K 值: θ = 2arcsin12/38 = 36.82 °
K= (180°+ θ)/ (180°- θ)= 1.5
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