机械原理课程设计报告-模板.pdfVIP

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山东大学 机械原理课程设计 学 院 机械工程学院 班 级 成 员 指导教师 目录 任务与要求 - 3 - 方案一 - 3 - 设计要求 - 3 - 机构类型 - 3 - 结构特点 - 3 - 尺寸特征 - 11 - 分析条件 - 12 - ADAMS 软件建模 - 4 - ADAMS 软件仿真 - 5 - 最终输出构件的压力角 错误!未定义书签。 方案二 - 6 - 设计要求 - 11 - 机构类型 错误!未定义书签。 结构特点 - 11 - 尺寸特征 错误!未定义书签。 质量属性 错误!未定义书签。 ADAMS 软件建模 - 12 - ADAMS 软件仿真 - 13 - 输出构件压力角 - 20 - 方案三 - 21 - 设计要求 - 21 - 机构类型 - 21 - 结构特点 - 21 - 尺寸特征 - 21 - 质量属性 - 22 - ADAMS 软件建模 - 22 - ADAMS 软件仿真 - 23 - 输出构件压力角 错误!未定义书签。 总结分析 - 38 - 小组总结 - 38 - 参考文献 - 38 - 致谢 - 39 - §任务与要求 我们小组对生产线上的步进式输送机的连杆机构进行了改造和创新, 以期能 够达到优化并简化设计的目的, 我们分别对现有的步进输送方案还有我们小组所 设计的两套步进输送方案进行了模拟与分析, 三个方案所具备功能均是进行产品 生产线上的产品步进输送, 且步进输送运动平稳, 动作一般不会太快, 方便平稳 度要求较高工件的输送。 §方案一 一、设计要求 1、机构类型 加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离 a=400mm,在导 轨上向左依次间歇移动,考虑到急回特性问题,以及耐用性、成本、维修等方面 因素,不宜采用槽轮、 凸轮等高副机构直接实现上述要求, 而应利用平面连杆机 构来实现确定运动。 2 、结构特点 杆件 1 2 4 AB 实际长度 0.12m 0.6m 0.6m 0.38m 3、尺寸分析 机构的自由度: F = 3 *5 - 2 *7 - 0 = 1 行程速比系数 K 值: θ = 2arcsin12/38 = 36.82 ° K= (180°+ θ)/ (180°- θ)= 1.5

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