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超低频电磁波定位技术研究报告
摘要:利用超低频电磁波的强穿透性,地衰减率的特点,将超
低频电磁波作为示踪源,建立磁场模型,并对其原理进行详细的论
证和研究,包括利用相关检验方法来得到目标信号,利用信号的
征来对目标信号进行识别,并通过仿真来进行验证仿真结果表明:
这种基于超低频波的探测仪可以实现对目标对象的定位和探测。
1.引 言
电磁波(又称电磁辐射)是由同相振荡且互相垂直的电场与磁
场在空间中以波的形式移动,其传播方向垂直于电场与磁场构成的
平面,有效的传递能量和动量。电磁辐射可以按照频率分类,从低
频率到高频率,包括有无线电波、微波、红外线、可见光、紫外光、
X-射线和伽马射线等等。人眼可接收到的电磁辐射,波长大约在
380 至 780 纳米之间,称为可见光。只要是本身温度大于绝对零度
的物体,都可以发射电磁辐射,而世界上并不存在温度等于或低于
绝对零度的物体。
而超低频是指频率在 3~30 千赫(KHz)之间, 波长在
100~10km 之间的电磁波。
低频是指频率在 30~300 千赫(KHz)之间,波长在 10~1km 之
间的电磁波。
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电磁波是电磁场的一种运动形态。电与磁可说是一体两面,电
流会产生磁场,变动的磁场则会产生电流。变回的电厂和变回的磁
场就构成了一个不可分离的统一的场,这就是电磁场,而变化的电
磁场在空间的传播形成了电磁波,大 inc 的变动就如同微风轻抚水
面产生水波一般,因此被称为电磁波,也常称为电波。
超低频电磁波由于其对金属、土层等介质具有良好的穿透性,
可以用于示踪定位系统中。尽管电磁波理论已经很成熟,但是,传
统电磁波发射理论中半波天线长度的要求,导致超低频电磁波发射
天线的长度将达到几千千米,这是实际应用中所不容许的。因此,
需要寻找一种新的模型,一方面能够描述超低频电磁波的规律,另
一方面,方便实际的工程应用。本文根据超低频电磁波发射频率极
低的特点,结合电磁学中静磁场理论,分析、提出超低频电磁波的
磁偶极子模型,并以实验验证了由超低频电磁波磁偶极子模型理论
计算所得到的双峰对称分布的规律。本章所提出的超低频电磁波磁
偶极子模型是超低频电磁波示踪定位技术的基石,对于超低频电磁
波示踪定位原理的研究具有实际和理论上的指导意义。
2. 超低频电磁波示踪定位原理
2.1 电磁波的磁偶极子模型
如果螺线管的半径 R 远小于螺线管的长度 2l,即(R 2l)时以将
螺线管产生的磁场等效为磁偶极子所产生的磁场。磁偶极子是由一
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对等量异号的点磁荷±qm组成的体系。由磁偶极子磁荷±qm所产生
的磁场如图 3-3 所示。
取磁荷间的距离为螺线管的长度 2l,螺线管所等效的磁偶极矩
如式(3-15)所示,磁荷的大小如式 (3-16)所示。
正磁荷+qm 在场点 D(x,0,z)处的磁感应强度 B 在 x,z 方向上
的分量分别如式(3-17)、式(3-18)所示。
负磁荷-qm 在场点 D 处的磁感应强度 B 在 x,z 方向上的分量分
别如式(3-19)式(3-20)所示。
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场点 D 上的磁场由磁荷 qm、-qm 所产生的磁场矢量叠加而形成。
根据式 (3-17)式(3-19),磁偶极子在场点D 处的磁感应强度 B 在 x
方向上的分量如式 (3-21)所示。
同理,根据式(3-18)式(3-20),磁偶极子在场点D 处的磁感应
强度 B 在 z 方向上的分量如式 (3-22)所示。
式(3-21)式(3-22)描述了磁偶极子在场点 D 上的磁场分布,通
过式 (3-21)式(3-22)可以分析场点的磁场在 x、z 方向上的分布情况。
发射天线简化为磁偶极子模型时,在某一个瞬间,由发射线圈
电流形成的磁场分
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