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1 电机基本知识 ◎电机的定义与分类 ◎电机的工作原理 ◎电机的基本结构 ◎电机的调速方法及原理 ◎电动机主要参数介绍 ◎ 关键零部件对电机的影响 2 ◎电机的定义与分类 ： 1. 电机的定义： 电机是一种把电磁能转化为机械能的机器。 2. 电机的分类： 单 相 电 阻 起 动 电 机 电机 异步电机 同步电机 直流电机 三 相 异 步 电 机 单 相 电 容 起 动 电 机 单 相 电 容 运 转 电 机 单 相 电 容 起 动 运 转 电 机 罩 极 电 机 永 磁 电 动 机 磁 阻 / 滞 电 机 永 磁 直 流 电 机 励 磁 式 直 流 电 机 有刷电机 交流电机 无刷电机 特殊用途电机 3 ◎电机的工作原理： 我司制作的空调电机是单相电容运转电动机。下面我们以此种电 机为基础分析电机的工作原理： 电机工作过程是一个很复杂的电能，磁能，机械能相互转换的过 程，要想掌握其工作原理，必需了解以下 3 大定律： A. 安培右手螺旋定律 B. 如图 1 所示通电的导体缠绕在一根铁棒上，这样就会在铁棒的 内部和周围产生磁场，产生磁场的方向 C. 符合安培右手螺旋定律。 图 1 电 流 铁 棒 外 部 磁 力 方 向 内 部 磁 力 方 向 安培右手螺旋定律 伸出右手握住螺旋线圈，让 大拇指与四指垂直，让电流 的方向与四指的方向一致， 则大拇指的方向就是螺旋线 圈内部磁力线的方向 4 B. 弗莱明右手定则 弗莱明根据法拉第和楞次等科学家的研究基础上，推论出了用磁场方向和导 体运动方向来表示感应电动势方向的法则。成为 弗莱明右手定则： 如图 2 所示 伸出右手，展开四指，大拇指与四指垂直，让磁力线的方向竖直穿过手心， 大拇指的方向为导体运动的方向，则四指的方向为感应电动势的方向。 公式表示为： e=BLVsinθ 图 2 可见：在磁场中运动的导体会产生感应 电动势（电压），导体就形成了一个电源 （可以想象成电池）。如果外面接上一个 电路，则电路中存在电流，灯泡会放光。 根据相对运动定律可知：如果图 2 中的导体 不产生运动，如果磁场进行运动，同样可以 在导体中产生电动势 。（电机的铸铝转子就是根据此原 则产生电流的） 导 体 运 动 方 向 电 动 势 方 向 磁 场 方 向 θ 灯 泡 发 光 5 E. 弗莱明左手定则 如图 3 所示，在磁极之间悬挂一导体， 如果有电流通过导体，导体就会运动。这是 由于磁极形成的磁场和电流形成的磁场间相 互作用所致，这个力叫电磁力。 电磁力的方向取决于电流的方向和磁场的 方向。运用 弗莱明左手定则 可进行判定 : 伸出左手，展开四指，大拇指与四指垂直， 让磁力线的方向竖直穿过手心，四指的方向 为导体电流的方向，则大拇指的方向为导体 受力的方向。 公式表示为： F=BILsinθ θ 磁 场 方 向 导 体 中 电 流 方 向 导 体 电 磁 力 方 向 图 3 6 电机的工作原理 电机的工作原理实际上就是以上 3 大定律的相互转换过程，从而产生一个电 - 磁 - 电 - 力的过程，完成电能 - 机械能的转化。 单相电机接上电源后，要使转子能够运转起来，一般来说定子上必须有两 套绕组（罩极电机除外）。如图 4 所示：表示了一个最简单两相绕组，定子铁 芯上有四个槽均匀放置两套线圈 m m′ 和 a a′ ，它们在空间上相互垂直。 现在给两套线圈分别接入 220V 正弦交流电源 Um Ua ，但是 主相 Um 要落后于 Ua 90 °，因此 通过两线圈的电流如下 I m =I 最大 sinωt I a= I 最大 sin （ ωt+90 ° ） ωt 为正弦交流电的变化角速度， 下面我们根据 ωt 的几种特殊状态 进行分析电机内部磁力线的情况。 图 4 7 图 5 如下图 5 所示：当电机线圈内通入图中 所示电流后：运用安培右手定则可以得出不 同时刻电机内部的磁场变化方向。随着时间 的变化电机内部磁场成逆时针方向旋转。这 就是电机的旋转磁场。是电机运转的基本条 件。 8 我司电机的铸铝转子通过转子铁芯中的铝条和两端的端环可以组成很多的 闭合回路，如图 6 所示，这样铝环中存在感应电动势后就会存在感应电流。 开始时图 6 中的转子是静止的，当电机内通入图 5 中所示的电流后，电机 定子中会产生一个图 7 所示的逆时针方向的旋转磁场，根据相对运动定律可知： 如果我们把逆时针旋转的磁场看作静止的参照物，那么转子相对于旋转磁场 来说运动方向为顺时针方向。运用弗莱明右手定则可知转子导条内的电动势 如图 6 所示： 转子内的导条有了电动势，必然会产生感应电流，电流的方向和感应电动 势完全一致，通电的导体在磁场中必然产生电磁力，根据弗莱明左手定则可 以判断转子受力的方向如图 8 所示，因此电机就远转了