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高速智能堤坝抢险打桩平台
行走机构的研究
水利部公益性项目研究组
1、目前的抗洪抢险打桩的现状●
损失和社会影响。在堤坝抢险过程中,快速而有效地
在岸边打桩加固技术对遏制险情、提高抛投料的效率
具有十分重要的作用。
■长期以来,采用人力打桩,不但造成了宝贵的时间延
误,同时直接将人员暴露在极其恶劣的环境中也造成
了巨大的潜在危险。
■目前,国内的一般打桩装备由于太笨重、体积大,操
作不方便、自动化程度低等因素,很难适应堤坝抢险
过程中复杂的使用环境和对打桩高效率的需求。
项目对灾害应急处置来说,又是一项十分关键的技术
对提高应变和防御抗洪抢险、溃坝、决堤险情等重大
灾害具有十分重要的意义。
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岁
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、目标要求
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目标要求:研究一种能适应堤坝抢险现场复杂环境和
强水流环境下具有陆地和浅水爬行能力、具有高的扌
桩效率和一定自适应能力的智能堤坝抢险打桩平台
能适应堤坝抢险现场复杂环境,具有复杂地形和强
水流环境下定位和调整,软土、陆地和浅水爬行能
力;
具有液压振动打桩功能和高的打桩效率,打桩效率
2根/min,静态打击力达到500kg
静态打桩半径8m,动态打桩范围不限;
■能利用打桩杋械手进行自动抓桩、桩体定位并能随桩
体随动下移
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