超声成像波束形成的基本理论.docxVIP

. 超声成像波束形成的基本理论 声场在成像场域的分布称为波束形成 (beam forming) 。波束形成在整个超声中处于心 位置，对成像质量起着决定性的作用，如图 2.1 。 本章以传统的延时叠加波束形成方法为中 心来阐述波束形成的基本原理及其对波束形成的影响，并介绍了波束控制方法 ( 聚焦偏 转、幅度变迹、动态孔径 )及成像质量的评价标准。 . 延时叠加波束形成算法 延时叠加波束形成是超声成像中最传统、最简单也是应用最广泛的成像方法，它包括发 射聚焦和接收聚焦两种方式。 由于成像过程实际就是对成像区域逐点聚焦， 所以一帧完整的图像需要进行至少上万次的聚焦才能完成。如果采用发射聚焦方式来实现超声成 像，则完成一帧超声图像需要非常长的时间(至少需要几分钟 )，不符合实时成像的要求。 因此，平常所说的延时叠加波束形成一般是指接收聚焦，其形成过程如图 2.2 所示。 . . 1.1 声场分布的计算 图像分辨率通常是评价图像质量的重要标准之一， 而在超声成像系统中的图像横向分辨 率是由超声波束的声场分布决定的 [25] 。超声辐射声场的空间分布与换能器的辐射频率、辐射孔径及辐射面结构有关， 称为换能器的空间响应特性为了表征换能器空间响应特性，常引入一指向性函数。 指向性函数是描述发射器辐射声场或接收器灵敏度的空间 函数。由于探头类型不尽相同，包括连续曲线阵、连续曲面阵、连续体性阵和离散阵四 大类，因此指向性函数的类型也有所不同。本节以常用的凸阵探头 ( 离散阵 ) 为例介绍超 . . 声空间发射声场的计算 如图 2.3 所示，设 阵元数为 N，阵元的半径为 R，相邻两阵元间的距离为 d，由于 d R ，可近似得到 相邻两个阵元之间的夹角为 Q=d/R 。那么探头上任一阵元 i 与中心线的夹角 . . 考虑到换能器的空间响应特性满足互易原理， 它的接收空间响应特性与其发射空间响应特性是一致的。因此，关于接收声场的计算，基本上和发射声场的计算方法相同，只是 接收焦点的深度总是和计算深度 z 相同。 1.2 波束仿真 凸阵探头参数，参考图 2.3 。超声波的中心频率 f=3 MHz ，探头曲率半径 R=60mm ， 阵元间距 d=0.48 mm ，声速 c=1540 m/s ，阵元数 N=32 ，探测范围为 20~200 mm ， 焦点在 120mm 处。图 2.4 为凸阵探头的声场分布示意图。 2.4 中，横轴 z 表示深度，纵轴 x 表示横向距离，白色区域越亮表示在域内声场 越强；而黑色区域越暗表示声场越弱。 由图可知， 在焦点周围， 声场最强， 离焦点越远， 声场扩散越快。描述声场分布有两个主要指标，即主瓣( 波束 )宽度和旁瓣幅度。主瓣宽 度是指两侧的声场幅值相对声束轴线方向上的极大值下降 3dB( 半功率点 ) 的宽度，该宽 度值越窄，成像侧向分辨率越高；旁瓣幅度是指声场分布图中最大旁瓣的归一化幅值， 该幅值越小，伪像越少，对比度越高。取图 2.4 中深度 z=120mm 处的截面图，反映 . . 声场分布的两个指标，如图 2.5 所示。由图可知，主瓣宽度约为 3mm ，旁瓣幅度约为 13dB 。 波束控制方法 2.1 节波束仿真介绍，可以了解到波束主瓣宽度和旁瓣幅度对成像质量的影响。控制波束的有效方法有聚焦偏转、幅度变迹、动态孔径。本节将做简单介绍。 2.1 聚焦与偏转 聚焦 (focusing) ，是指将换能器子阵中各阵元的接收回波经适当延迟后相加起来，使焦 点处发射或散射的信号形成同相位相加，获得最强的合成信号， 而不在焦点处的信号因 不是同相位相加，合成信号大大削弱，甚至互相抵消 [26] 。偏转 (steering) ，也称方向控 制，即控制波束扫描的方向，可以沿着垂直于换能器子阵中心的方向 ( 中心轴 ) ，如线阵 扫描，也可以偏离中心轴的方向，如凸阵和相控阵扫描 [27] 。偏转常与聚焦结合起来使 用，使得既可以对中心轴上的目标点进行聚焦，也可以对非轴上的目标点进行聚焦，从而保证整幅图像的清晰度。医学超声成像中的各种聚焦方法也代表波束形成的不断进步。 ① 定点聚焦 这种方式主要应用于最初的超声成像系统中，采用单元式换能器来实现，而不是通过电子聚焦和延时，其延时是固定的，所以只能实现固定的发射和接收聚焦。定点聚焦的实现过程，如图 2.6 所示。 ② 多区域聚焦 由于多阵元换能器的引入，使得多区域聚焦成为可能。在早期的分段聚焦系统中，发射 和接收声束分别在近距离、中距离和远距离聚焦，进行了几次成像 [28] ，其实现过程如 2.7 所示。分段聚焦需要通过开关延迟线形成多个接收焦点，而开关会引入噪声，实时性很差。 . . ③ 动态聚焦 临床应用中， 为了提高图像的分辨率， 要求在整个探测