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简答题答案
1、说明科里奥利加速度产生的原因。
答:( 1)质点具有相对速度 v 时,致使质点在活动参考系中的位置发生变化, 从而改变了速度的大小;
(2)质点跟随活动参考系转动时,相对速度方向的变化。
2、试推导出质点在非惯性系中的动力学方程,并说明方程中各项的含义。 答: 在非惯性系中 a a r ( r ) 2 v 动力学方程为 ma ma m r m ( r ) 2m v ma 表示外力;
m r 是由非惯性系的加速转动引起的,与非惯性系的角加速度有关;
m ( r )成为惯性离心力;2m v科里奥利惯性力。
试举两例说明由于地球自转而产生的力学效应 ,并简述其原因 .
答:①如物体的重力随地理纬度的增大而增大,这是地球自转产生惯性离心力 的影响。
②自由洛体的偏东。地球上物体的运动方程为:
mx
Fx
2m
ysin
my
Fy
2m
(xsin zcos
)
mz
Fz
mg
2m ycos
x 的正方向向南, y
的正方向向东,z的正方向竖直向上。自由落体的运动方向向
着 z 轴的负方向,
z 小于零,从运动方程知,
物体向东方向受到附加的科里奥
利力的作用,即自由落体的偏东
为什么落体会偏东?
答:地球上物体的运动方程为:
mx Fx 2m ysin
my Fy 2m (xsin zcos )
mz Fz mg 2m y cos
x的正方向向南,y的正方向向东,z的正方向竖直向上。自由落体的运动方向向 着z轴的负方向,Z小于零,从运动方程知,物体向东方向受到附加的科里奥 利力的作用,即自由落体的偏东。
5、应用非惯性系动力学方程导出质点组对质心的角动量定理.
答:在非惯性系中
d2rimi
d2ri
mi 2
dt2
F/e) Fi(i)
d n
,dr「
ri mi
dt i 1
dt
d n
.dr「
ri mi
dt i 1
i i dt
n
(m』c)
n
r
i Fi(e)
i 1
n
ri
Fi(e)
1
rc mi ri
i 1
i 1
对质心的角动量定理:M
dL
dt
机械能守恒定律成立条件6、分别说明质点组动量守恒定律、动量矩守恒定律、
机械能守恒定律成立条件
答:动量守恒定律成立的条件:合外力为零;
动量矩守恒定律成立的条件;合外力矩为零;
机械能守恒定律成立的条件:外力和非保守内力作功为零
写出在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的惯量张量、动量矩以及动能的表达式
答:①惯量主轴坐标系中,刚体对定点的惯量张量为
Jx 0 0
J 0 Jy 0 0 0 J.
②惯量主轴坐标系中,冈I」体对定点的动量矩为
L Jx xi
L Jx xi
Jy
Jz zk
③惯量主轴坐标系中,刚体对定点的动能表达式为
2(Jx
2(Jx
Jy
Jz ;)
写出刚体对定点0的转动惯量的一般表达式,以及各元素的名称。写出在惯量 主轴坐标系中的转动惯量表达式,并说明各元素的物理意义。
答:J J XX J yy J zz 2J yz 2Jzx 2J xy
Jxx、Jyy、Jzz表示在以O点为原点的直角坐标系中,刚体对 X轴、y轴和Z轴的 转动惯量;
Jxy、Jyz、Jzx表示在以O点为原点的直角坐标系中,刚体对 X轴、讨轴和Z轴的 惯量积;
a B和丫分别表示瞬时轴对x轴、y轴和z轴的方向余弦;
如果x轴、y轴和z轴为惯量主轴,则
Jxy = Jyz = Jzx= 0, a=匸尸 1
J xxJxJ
J xx
Jx
J yy
Jy,
Jzz
Jxx、Jyy、Jzz表示在以O点为原点的直角坐标系中,刚体对 X轴、y轴和Z轴的 转动惯量。
作平面平行运动的刚体对瞬心轴的角动量定理是否成立?为什么?
答:不成立。
因为:建立瞬心坐标系
d
rm
ri
(e)
Fi(i) [ mi
d
dt ri mi
(
r )]
mi
dt
2
F i
dL
dt
n
(ri
i i
midri)] dt
n
ri Fi(e)
i 1
n
r
i 1
匚(i) n 「 d
Fi ri [ mi ri
i 1 dt
mi
(
ri )]
等式右边第2项为零,即
n
ri F,) 0 (内力与相对位矢在同一直线上)
i 1
但第3项(惯性力矩)不为零,故对瞬心来说, M ——
dt
或答:转动瞬心的瞬时速度为零,瞬时加速度并不为零,否则为瞬时平动瞬心 参考系是非惯性系,应用动量矩定理是必须计入惯性力系对瞬心的力矩。而惯性 力系向瞬心简化的结果,惯性力系的主矩一般不为零(向质心简化的结果惯性力 系的主矩为零),故相对瞬心与相对定点或者质心的动量矩定理有不同的形式; 另外,转动瞬心在空间中及刚体上的位置都在不停的改变, (质心在刚体上的位
置是固定的),故对瞬心的写出的动量矩定理在不同时刻是对刚体上不
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