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第八章齿轮系 在机器中,常将—系列相互啮合的齿轮组成传动系统,以实现 变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这 种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 §8—1齿轮系的分类 、轮系的类型 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又将轮系 分为两大类:定轴轮系、行星轮系 1定轴轮系 (1).平面轮系 如果轮系中各齿轮的 轴线互相平行,称为 平面轮系 (全部是圆柱齿轮)  2)空间轮系 如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行,称为空间轮系 (有圆锥齿轮传动或蜗杆传动) 口η 〗 含有蝸杆传动的定轴轮系  2、行星轮系 轮系中,至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定 几何轴线回转,称为周转轮系 6包行足轮 6e太阳轮1 6e太阳轮 运动演示拆装 行星轮2:既做自转又做公转行星架(系杆)H:支持行星轮 中心轮1、3:轴线位置固定(其轴线必须与太阳轮轴线重合) 1:太阳轮 3:内齿圈  行星轮系类型 1按复杂程度 院 中纵行星齿系 多鹱行星齿轮系 2按自由度 简单行星轮系二中心轮之 差动轮系:二中心轮都能转动 固定不动(F=1) (F=2)  3按中心轮个数 懈份 图8-7简单行星齿轮系 明8-83K型行 图8-9K 星齿轮系 )K-H-V型行星齿轮系它是由一个中心轮(F)、一个行星架(H)和一个输出机构 组成的行星齿轮传动机构,如图8-9所示。行星轮与输出轴V之间用等角速比输出机构联 以实现等速比的运动输出,此等角速比输出机构筒称为输出机构(或W机构〉。当前使用比教 广泛的渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线少齿差传动皆属于K-H-V型行星齿轮系。  58—2定轴齿轮系传动比的计算 轮系的传动比: 轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮)角速度(或转速)的比值 大小 2首、末两轮 ——输入轴b——输出轴 乃,又转向关系 定轴轮系中齿轮传动方向的确定(图上画箭头) 1、一对圆柱齿轮传动 外啮合相反 内啮合相同+ 2、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点 3、蜗杆传动 左(右)手定则 含有杆传动的定轴轮系  二、定轴轮系传动比计算 1、平面定轴轮 系  推广 设首轮A的转速为n1,末轮K的转速为nk,m为圆柱齿轮外啮 合的对数,则平面定轴轮系的传动比可写为 所有从动轮齿数 k 所有主动轮齿数 箭头法判断方向:  2、空间定轴轮系 大小仍用公式计算但首未两轮的转向关系只能在图上画箭头得 到(若首末两轮轴线平行在大小数值前加正负号) 含有蜗杆传动的定轴轮系