8.3人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛比赛规则.docxVIP

第六届河南省大学生机器人竞赛无人机精准物流挑战赛 一、赛项名称 赛项名称：人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛 二、竞赛内容 “人工智能与应用挑战赛——无人机精准物流挑战赛”内容围绕无人机应 用技术专业方向精准物流行业应用， 竞赛内容分为抓手设计、 避障、精准定位、二次开发四个部分。 抓手设计部分：根据组委会给出的任务书要求及所提供的参考样品，自主进行抓手设计与制作，并能成功完成对货物的自动或手动抓取投放。重点考核 选手考察选手无人机零部件设计制作能力、 整机组装协调能力、 整机调试能力。 避障部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，竞赛现场给出故障点坐标，参赛选手完成避障、飞行任务。重点考核比赛选手操控无人机避障能力。 精准定位部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成竞赛现场指定颜色小球抓取和投放。重点考核选手飞行操控基本功、飞控调试能力。 二次开发部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成地面站自动航线飞行等需要二次开发才能完成相应任务。重点考核选手编程设计能力。 职业素养：考核参赛选手在职业规范、团队协作、组织管理、工作计划、团队风貌等方面的职业素养。 三、竞赛方式 本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由 2-3 名选手组成。其 1 中设队长 1 名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。各参赛学 校要严格把好选手资格审查关。如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格 和比赛成绩。 竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求 完成竞赛任务。 每支参赛队配备指导教师不超过 2 人。 四、竞赛流程 比赛时间安排表 参赛选手到指定地点集合检录裁判讲解比赛注意事项抽取参赛号 发放赛题等相关资料 编程、调试 竞 参赛选手在规定的时间内按顺序进入练习模拟赛 区进行功能任务练习 日 此期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平台（更换限 1 次）  检录入场（ 30 分钟） 无人机编程调试（ 2.5 小时 ) 任务比赛 功能任务比赛（45 分钟） 成绩解密并汇总上交 成绩评定 1、竞赛任务比赛时间： 1.1 自动航线飞行，时间不超过 15 分钟。 1.2 赛道任务比赛有两次机会完成竞赛任务测试，每次用时不超过 15 分钟。 2、赛前准备阶段 发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。由裁判检查 赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。 3、现场比赛阶段 2 3.1 自动航线飞行 参赛队在赛前准备阶段需完无人机的编程与功能调试，使之能完成赛题中 所规定的任务，完成自动航线飞行，时间不超过 15 分钟。 3.2 赛道任务 在功能验证区设有不少于 1 组比赛场地，每组比赛场地按照参赛队数量平 均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务，每次用时不超过 15 分钟。取两次成 绩中最高成绩为最终成绩。 备注：期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平台整体（限 1 次）。 五、竞赛规则 一、竞赛任务 按照任务书要求，通过对无人机控制编程使之按照给定路线行进，完成任务书规定的任务。 二、竞赛场地 场地示意图 ①使用室内场所，飞行区域由起降区、球箱、障碍区、球区组成，操作区域使 用防护网保护； ②飞行区域总尺寸为 10m长× 10m宽，不超过 4m高； 3 ③球直径为 12～14cm，三个； 飞机从起点起飞， 前往抓取点（球箱）抓取相应颜色的球， 球箱中共有 A、B、 C三种颜色的球。然后按上图所示① - ②- ③- ④的路径穿越障碍飞行，然后将球 放到 A、B、C相应颜色桶里，最后将飞机降到起降点。 二、竞赛平台技术要求： 1、飞行平台：参赛队伍根据赛程要求自行设计、 组装，提供推荐配置以供参考； 2、轴距： 450mm； 3、电机： T-MOTOR； 4、螺旋桨：自锁螺旋桨； 5、两轴云台： 5.1 支持供电电压反接保护及电压补偿。 5.2 支持电机驱动端短路保护。 5.3 支持初始俯仰角自定义。 5.4 支持感度参数调节和软件三维姿态显示。 5.5 支持摇杆速率模式和位置模式。 5.6 支持接收机：常规接收机、 S-BUS接收机， DSM2/DSMJ/DSMX接收机。 5.7 支持遥控设备： PPM/PCM/2.4G。 5.8 姿态解算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦 EKF算法。 6、图传：采用 5.8G 200MW 32频航拍专用图传，发射频率 : 5.6-5.9Ghz ，电压 输入 : 7-24V，发射功率 :200mw，工作电流 : 190mA/12V，工作温度 : -10-+85 ℃， 视频带宽 : 8M ，音频编码 : 6.5M 。 7、地面控制软件：免费提供； 8、开发系统：树莓派开发系统； 9、自动航线飞行配套：光流传感器、超声波传感器 10、抓手：