9.3工业机器人应用技能竞赛—工业机器人虚拟仿真竞赛比赛规则.docxVIP

2019 年河南省大学生机器人竞赛 工业机器人虚拟仿真竞赛 一、赛项名称 赛项名称：工业机器人虚拟仿真竞赛 二、竞赛目的 工业机器人系统建模及仿真技术是工业机器人应用过程中的一项重要技术， 借助于该项技术，可以对工作站应用系统进行仿真展示，减少机器人停机的时间，当对下一个 任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作、使编程者远离危险的工作环境等。 我国工业机器人应用人才培养目前处于起步阶段，相关专业的开设还在探索阶段，但工业机器人应用领域广阔，工业机器人应用相关实训设备投入巨大，一般职业院校难以承受巨大的硬件投入。借助于工业机器人工作站系统建模仿真技术，以大大改善职业院校工业机器人应用人才培养的实训条件，提升工业机器人技术相关专业建设水平，提高工业机器人应用人才的培养质量。 三、竞赛内容 参赛选手在规定时间（连续不断的 2 小时）内，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛内容如下： RobotStudio 中利用模型库中的库文件， 合理布局工业机器人搬运工作站， 建立工业机器人系统，并规划机器人路径， 编辑搬运程序。 1、工作站的搭建： （ 1）将“工具模型”，安装至机器人法兰盘上。 （ 2）将 “传送带模块”、“码盘模块”、“加工中心模块”等模块按照以下图示布局，将“物料”放置到“传送带”前端。 2、要求完成的动作： 1）将“夹具”的 3 D模型创建成活动的工具模型， 安装至机器人法兰盘上。 2）传送带模块前端能自动生成工件传送，机器人取料后，搬运到 1号码盘（按照第一层 9个，第二层 4个，第三层 1个的方式摆放）。 3）1号码盘装满后，机器人从 1号码盘上取料到加工中心进行加工（加工中心要实现开合的动态模拟）。 4）等待 5s后，加工完成，机器人从加工中心取料，并搬运到 2号码盘（按照第一层9个，第二层 4个，第三层 1个的方式摆放）。 3、提交文件参赛者按要求创建“演示”和“工程”两个文件夹，放入相应文件 ，将这两个文件夹打包（压缩包名称为“参赛编号”）保存在桌面。“演示”文件夹：存放仿真录制的视图（ .exe 文件）；“ 工程 ” 文件夹：存 虚 拟仿 真任务完 成后 共享 的打包文件（ .rspag ）。 四、竞赛方式 1、竞赛采用个人赛方式。 2、竞赛队伍组成：每支参赛队由 1 名比赛选手组成 , 每队可配 1 名指导教师。 3、赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前 30 分钟到赛项指定地点接受检录，进场前 15 分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。 五、竞赛规则 1、比赛流程 1）竞赛用设备大赛组委会统一提供。 2）选手进入赛场必须听从现场裁判人员的统一布置和指挥， 首先需对比赛设备等物品进行检查和测试，如有问题及时举手向裁判人员示意处理。 3）比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。 4）选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场， 如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时 工具，以赛场设置的时钟为准。 5）竞赛期间， 选手不得将手机等通信工具带入赛场， 不得以任何方式传递信息，如传递纸条、用手势表达信息、用暗语交换信息等。 6）所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为。 7）爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定置，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示。 8）遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理。 9）比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程， 并接受裁判员的监督和警示， 以确保人身及设备安全。如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视 具体情况做出裁决 ( 调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛 ) ；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛队补足所耽误的比赛时 间。 10）参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。 11）选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起签字确认，裁判要求签名时不得拒绝。 12）完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束，应到指定地点，待工作人员宣布竞赛结束，方可离开。 13）使用文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员， 不得打架斗殴，一经发现立即剥夺比赛资格并终止比赛。 14）比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场。对不听劝阻、无