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课 时 教 案 单位： 课程 课题  授课教师： PLC系统设计与调试 第 周第 课时 年 月 日 项目三 三相异步电动机 Y- 降压 授课班级 启动控制 教学目 标  知识目标 能力目标 素质目标  1． 进一步掌握 S7-200 系列 PLC 供电、输入输出接线； 2． 掌握 S7-200 系列 PLC 定时器、计数器指令的格式、功能及使用； 3． 学会使用 STEP7-Micro/WIN 编程软件； 4． 掌握用 PLC 进行电动机 Y- 降压启动控制的编程方法，并安装与调试。 1．在团队协作中正确分析、协作解决 PLC 控制系统设计、编程、调试等实际问题； 2．通过国家标准、网络、现场及其它渠道收集信息； 3．具备通过听课、查阅资料、上网搜索、观察及其它渠道收集信息的能力。 1．具备企业需要的基本职业道德和素质； 2．具备主动学习的能力、心态和行动。 重点 难点 授课 方法 教具 实验  定时器的种类和基本用法 不同类型定时器刷新方式不同对程序设计带来的影响 综合法（演示、讲练穿插、巡回指导） 课型 新授课 PLC实验箱、电脑、投影等 教学内容及过程 温故知新（ 2 分钟） 通过卷扬机控制掌握了电动机正反转的 PLC控制方法。电动机正反转在生活中非常常见，如电梯的升降、起重机、自动门的开门关门、机床工作台的升降、进刀退刀、运料小车的前进后退等。 强调： PLC 的基本位操作指令的格式、注意线圈硬件互锁和软件互重互锁的问题。 导入新课：（3 分钟） 电动机启动时，起动电流非常大，会使得同一电网中正在运行的其他电气设备电压减小或产生波动，甚至会被低压保护而停止运行，以至影响工业生产的正常运行。为避免这种现象发生，我们要对大功率电机采用降压启动。如风机、水星—三角降压启动方法简便且经济，使用较为普遍，但其启动转矩只有全压 起动的 1/3 ，故只适用于空载或轻载启动。 新授：  演示讲解 PPT 图片展示 一、任务要求 厂方要求： 但有一台功率较大的三相异步电动机 （额定电压 380V，额定功率 37KW 、额 定转速 1378r/min，额定频率 50Hz，）厂方要求对 22KW以上的电动机采用星三角 降压起动的方法进行控制。请用 S7-200PLC实现控制要求。并提供完整的设计和 操作手册。 巡回指导 技术指标： 当按下启动按钮 SB1时，电动机与三相电源以星形连接起动运行， 10S后改为三角型连接正常运行。按下停止按钮 SB2时，电动机停止运行。 二、任务分析 传统继电器控制系统的控制方法  练习巩固 讨论交流 讲练穿插 用 PLC 实现控制，主电路不变，控制回路改为 PLC 控制。 相关知识 定时器是 PLC 中最常用器件之一，准确用好定时器对于 PLC 程序设计非常 重要。 S7-200 PLC 的 CPU22X 系列 PLC 的定时器有 3 种类型： 接通延时型 TON；保持型（有记忆的）接通延时型 TONR ；断开延时型 TOF。 表 2-9 定时器的精度及编号 定时器类型 定时精度 /ms 最大当前值 /s 定时器编号 TONR 1 32.767 T0， T64 10 327.67 T1～T4， T65～T68 （有记忆） 100 3276.7 T5～ T31， T69～ T95 TON， TOF 1 32.767 T32， T96 10 327.67 T33～ T36， T97～ T100 （无记忆） 100 3276.7 T37～ T63， T101～ T255 三、任务实施 1．主电路设计 2．确定 I/O 点总数及地址分配 3．控制电路 4．设备材料表 5．程序设计 6．安装配线 7．调试运行 （ 1）在断电状态下，连接好 PC/PPI 电缆。打开机箱电源。 （ 2）按照图 2-3-3 在实验箱上进行接线，检查无误后打开 24V 电源。 3） PC 机上运行 STEP7 Micro/WIN32 编程软件。 4）编写控制程序，并进行编译、下载。 5）运行程序，观察控制过程。 （ 6）按下起动按钮 SB1 ，观察 KM1 、 KM3 是否立即吸合，电动机以  Y 型连接起 动。 10s 后  KM2  断开，  KM3  吸合，电动机  型连接运行。 （ 7）按下停止按钮 SB1 ，KM1 、 KM2 断开，观察电动机是否能够停止。 四、任务评估 （略） 五、任务拓展训练 自动门控制 某银行自动门，在门内侧和外侧各装有一个超声波探测器，探测器探测到 有人后 0.5 秒自动门打开；探测到无人后 1 秒自动门关闭。试编程实现之。 六、项目总结