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第四章
4.1 马尔可夫链的的概念及转移概率
一、知识回顾
二、马尔可夫链的的定义
三、转移概率
四、马尔可夫链的一些简单例子
五、总结
一、知识回顾
1. 条件概率
定义:设 A ,B 为两个事件, P(A) 0且,称
( │ ) P(AB)
P B A =
P(A)
为事件 A 发生条件下 B 事件发生的条件概率。
将条件概率公式移项即得到所谓的乘法公式:
( )
P AB = P(A)P(B|A)
2.全概率公式
设试验 E 的样本空间为 S,A 为 E 的事件,若B1,B2 ,⋯,Bn为 S 的
一个完备事件组,既满足条件:
1). B ,B ,⋯,B 两两互不相容,即B B = ∅,i ≠ j,i,j = 1,2,⋯,n
1 2 n i j
2). B1 ∪ B2 ∪ ⋯ ∪ Bn = S,且有P(Bi) 0,i = 1,2,⋯,n,则
( ) ∑n ( ) ( )
P A = i = 1P Bi P A|Bi
此式称为全概率公式。
3.矩阵乘法
矩阵乘法的定义
b 11 b 12
a11 a12 a13 c11 c12
A = (a21 a22 a23) ,B = (b21 b22)C = (c21 c22)
b31 b32
如果c11 = a11 × b 11 + a12 × b21 + a13 × b31
c12 = a11 × b 12 + a12 × b22 + a13 × b32
c21 = a21 × b 11 + a22 × b21 + a23 × b31
c22 = a21 × b 12 + a22 × b22 + a23 × b32
那么矩阵 C 叫做矩阵A 和 B 的乘积,记作C = AB
4.马尔可夫过程的分类
马尔可夫过程按其状 和时间参数是连续的或离散的,可分为三
类:
(1) 时间、状 都是离散的马尔科夫过程,称为马尔可夫链 ;
(2) 时间连续、状 离散的马尔科夫过程称为连续时间的马
尔可夫链的;
(3) 时间、状 都连续的马尔科夫过程。
二、马尔科夫链的定义
定义 4.1 设有随机过程 { ,n ∈ T},若对于任意的整数n ∈ T和任
Xn
意的i0,i1,…,in + 1 ∈ I,条件概率都满足
P{X = i |X = i ,X = i ,…,X = i }
n + 1 n + 1 0 0 1 1 n n
= P{Xn + 1 = in + 1|Xn = in } (4.1.1)
则称{ ,n ∈ T}为马尔科夫链,简称马氏链。
Xn
式(4.1
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