飞机坐标系定义(修改版).pdfVIP

绪 1 飞机坐标系定义 引 言 为了描述飞机的运动状态，必须选择适当的坐标系。例如，飞机 相对于地面的位置，就必须采用地面坐标系；飞机的转动用机体坐标 系表示；飞机的轨迹运动可采用速度坐标系表示。 在后面的章节中，还将涉及到几种坐标系相互间的转换。 首先介绍几种国家标准坐标系。 下面定义的坐标轴系均为三维正交轴系，且遵守右手法则。X 轴 指向前，Y 轴指向右，Z 轴指向下。 1、 地面惯性坐标系O X Y Z g g g g 它是相对于地球表面不动的一种坐标系，原点取自地面上的某一 点（如飞机在地面上的起飞点，或进入空战 的初始位置），X 轴位于 g 水平面内，指向某一固定方向（如飞机的航线，或空战开始 截击机到 目标的视线方向等）， Z 轴垂直于地平面向下， Y 轴则由右手定则来 g g 确定。 2、机体坐标系OX YZ 这是固定在飞机机体上的一个坐标系，原点取在飞机的重心， X 轴与飞机纵轴一致，指向飞机前方。 Y 轴垂直于飞机对称面并指向右 方。Z 轴在飞机对称面内并且垂直于纵轴，指向下方。 1 3、气流坐标系（速度坐标系）OX Y Z a a a 原点固联在飞机的重心上，X a 轴指向飞机相对于空气的速度矢 量的方向， Z a 轴位于飞机对称面内，且垂直于 X a 轴，指向下方。Ya 轴 垂直与X a 和Z a 轴指向右方。 由于飞机速度方向与气流坐标系X a 轴方向相同，所以，气流坐标 系又称为速度坐标系，又叫做速度轴系。 4、飞机的气动角 机体坐标系与气流坐标系之间的角度就是飞机运动的气动角，即 迎角 和侧滑角 ，见图 1－1。 迎角 ：飞机速度向量 V 在飞机对称面上的投影与机体轴 OX 的 夹角，以 V 的投影在机体轴 OX 之下为正。 侧滑角 ： 飞机速度向量 V 与飞机对称面的夹角，以 V 处于对称 面之右为正。 O X   X a Z Y 2 图 1－1 机体轴系与气流轴系的夹角 5．飞机的姿态角