点和三角体地位置关系.pdfVIP

假定四面体的四个顶点为： V1 = (x1, y1, z1) V2 = (x2, y2, z2) V3 = (x3, y3, z3) V4 = (x4, y4, z4) 你测试的空间点为： P = (x, y, z) 如果下面的 5 个行列式有相同的符号，则点 P 在四面体内： |x1 y1 z1 1| D0 = |x2 y2 z2 1| |x3 y3 z3 1| |x4 y4 z4 1| |x y z 1| D1 = |x2 y2 z2 1| |x3 y3 z3 1| |x4 y4 z4 1| |x1 y1 z1 1| D2 = |x y z 1| |x3 y3 z3 1| |x4 y4 z4 1| |x1 y1 z1 1| D3 = |x2 y2 z2 1| |x y z 1| |x4 y4 z4 1| |x1 y1 z1 1| D4 = |x2 y2 z2 1|