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§2—1方向控制回路 §2—2压力控制回路 复习提问：1，方向控制阀体有那些？2，压力控制阀体有那些？3，蓄能器的作用？§2—1方向控制回路 目的和任务：了解回路的组成、类型、特点 掌握回路功用、工作原理和应用一，方向控制回路1，定义液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向。2，分类 一般 换向回路 方向控制回路 复杂 锁紧回路 （一）换向回路功用：控制执行元件的启动、停止和换向。组成：各种控制方式的换向阀 或双向变量泵。1，采用双向变量泵的换向回路（图2—1）工作过程分析：左侧为双向变量马达，右侧为双向变量泵，控制双向变量泵的液流方向，即可改变液压马达的旋转方向。2，采用换向阀的换向回路图2—2为采用电磁换向阀的换向回路，当电磁阀左端工作时，油液进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动；反之，当电磁阀右端工作时，油液进入液压缸的右腔，推动活塞向左移动，实现换向图2—3行程阀控制式机—液换向阀 ，工作台向左移至行程即将终了时，挡块D通过先导阀3上的杠杆推动先导阀阀芯右移。这时液压缸左腔的回油通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，腔的回油通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，工作台速度减慢，开始预制动。当先导阀阀芯继续右移至制动阀接近封闭液压缸回油通道时，控制油路切换。控制压力油经先导阀3、单向阀5进入换向阀6的左端，其右端油液经节流阀9、先导阀3流回油箱，主换向阀向右移动。当主换向阀阀芯移至中位时，液压缸两腔均通压力油，工作台停止运动。3，动画演示注：演示为电磁阀控制的换向回路第九讲动画/电磁阀的换向回路.swf动画演示第九讲动画/电磁阀的换向回路.swf1第九讲动画/换向回路1.swf动画演示第九讲动画/换向回路1.swf2第九讲动画/换向回路2.swf动画演示第九讲动画/换向回路2.swf3（二）锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。 1，采用换向阀的锁紧回路工作原理：利用三位换向阀的中位机能封闭液压缸两腔的进出油口，使液压缸锁紧。 特点：∵ 滑阀式换向阀泄漏不可避免 ∴ 锁紧效果差 2，用液控单向阀的锁紧回路工作原理：当换向阀处于中位时，液压缸两腔进出油口被液控单向阀封闭而锁紧3，动画演示第九讲动画/液控单向阀的锁紧回路.swf动画演示§2—2压力控制回路一，压力控制回路概述功用：控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。 分类：调压、保压、卸荷、增压、减压、平衡等多种回路。 二，调压回路功用：对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能↓△P，↓发热。 单级分类： 远程 多级 1，单极调压回路组成：泵 、溢流阀、液压缸、阀体等工作原理：溢流阀稳压溢流调节泵压。 第九讲动画/单极调压回路.swf动画演示2，二级调压回路如图2—5a所示，当电磁阀断电时，系统压力由阀4调定；当电磁阀通电时，系统压力由阀2调节，即实现两种不同的系统压力。但阀二调定的压力必须低于溢流阀4调定的压力，否则阀2将不起作用。第九讲动画/双向调压回路.swf动画演示第九讲动画/双向调压回路.swf1第九讲动画/双向调压回路1.swf动画演示第九讲动画/双向调压回路1.swf23，多级调压回路如图2—5b所示当电磁阀YA1 、YA2均不通电时，处于图示位置时，系统压力由阀6调定；当YA1通电时，电磁阀7左位工作，系统压力由阀9调定；当YA2通电时，阀7右位工作，系统压力由阀8调定。图2—5c所示数字控制式多极调压回路。用二位二通电磁阀的通断，可以对系统压力进行有级控制，可调压力的级数为2n-1,n 为电磁阀的个数。第九讲动画/三级调压.swf动画演示三，减压回路功用：使某一支路获得低于泵压的稳定压力减压出口压力范围：0.5MPa p2 p1-0.5MPa单向阀的作用：主油路压力降低时防止油液倒流时，起短时保压之用。 注：调节减压阀的出口压力，就可以调节支路第九讲动画/减压回路.swf动画演示四，卸载回路定义：泵在很小功率下运转的情况 p近似等于0 P=pq（零p 、q） q近似等于0目的：↓△P，↓发热、↓泵和电动机负载，↑泵的寿命。1，用三位换向阀的卸载回路工作原理：利用中位机能为M、H、K型的三位换向阀处于中位时，使泵的输出油液经换向阀的油口直接回油箱而卸荷。第九讲动画/三位阀中位卸荷1.swf动画演示第九讲动画/三位阀中位卸荷1.swf1第九讲动画/三位阀中位卸荷2.swf动画演示第九讲动画/三位阀中位卸荷2.swf22，用二位二通换向阀的卸载回路工作原理：当执行件停止工作时，二位二通电磁阀通电，泵的输出油液经二位二通电磁阀回油箱第九讲动画/二位二通阀卸荷原理.swf动画