电机控制技术(资源库课程) 直流电动机用可控直流电源 电机控制技术（晶闸管三相桥式全控整流电路及输出波形）.pptxVIP

电机控制技术————晶闸管三相桥式全控整流电路及输出波形主讲：李光举工作单位：邢台职业技术学院目 录1三相桥式可控整流电路21）带电阻负载时的工作情况3触发角为0,30,60,90度时的电路波形4全控整流电路的特点52）电阻电感负载时的工作情况63）定量分析三相桥式全控整流电路　为了克服三相半波电路的缺点，利用共阴与共阳接法对于整流变压器电流方向相反的特点，用一个变压器同时对共阴与共阳两组整流电路供电。 所以三相桥式电路实质上是三相半波共阴与共阳极组的串联。 三相桥式全控整流电路三相桥是应用最为广泛的整流电路导通顺序： VT1－VT2 －VT3－ VT4 －VT5－VT6共阴极组——阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共阳极组——阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）图2-17 三相桥式全控整流电路原理图三相桥式全控整流电路1）带电阻负载时的工作情况当a≤60?时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形形状一样，也连续 波形图： a =0（图1） a =30? （图2） a =60? （图3）当a60?时，ud波形每60?中有一段为零，ud波形不能出现负值 波形图： a =90? （图4）带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是120?uuuua = 0°abc2ud1wtwOt1ud2ⅠⅡⅢⅣⅤⅥuuuuuuuuu2LabacbcbacacbabacudwOtiVT1wOtuuuuuuuuuabacbcbacacbabacVT1wOtuuabac图1三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0?时的波形a = 30°uuuud1abcwtwOt1ud2ⅠⅡⅢⅣⅤⅥuuuuuuuuuabacbcbacacbabacdwOtuuuuuuuuuVTabacbcbacacbabac1wOtuuabaciawOt图2 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 30 ?时的波形a = 60°uuuuabcd1wt1wtOud2ⅠⅡⅢⅣⅤⅥuuuuuuuuuabacbcbacacbabacdwtOuVT1uuacacwtOuab图3 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 60 ?时的波形uuuuuuabcabd1wOtud2uuuuuuuuuuubcbaabacbcbacacbabacdwOtidwOtiVT1wOtiaOwt图4三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 90 ?时的波形时 段IIIIIIIVVVI共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6ub-ua=uba整流输出电压udua-ub=uabub-uc=ubcuc-ua=ucaua-uc=uacuc-ub=ucb三相桥式全控整流电路晶闸管及输出整流电压的情况如表2－1所示 请参照图1三相桥式全控整流电路 三相桥式全控整流电路的特点（1）2管同时导通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1个，且不能为同一相器件。（2）对触发脉冲的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60?。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120?，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120?。同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180?。三相桥式全控整流电路 三相桥式全控整流电路的特点（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发 一种是双脉冲触发（常用） (5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。三相桥式全控整流电路2) 阻感负载时的工作情况a≤60?时（a =0? 图5；a =30? 图6）ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似。 各晶闸管的通断情况 输出整流电压ud波形 晶闸管承受的电压波形主要包括区别在于：得到的负载电流id波形不同。 当电感足够大的时候， id的波形可近似为一条水平线。a 60?时（ a =90?图7）阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。 电阻负载时，ud波形不会出现负的部分。 阻感负载时，ud波形会出现负的部分。带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a角移相范围为90? 。uuuua = 0°abc2ud1wtwOt1ud2ⅠⅡⅢⅣⅤⅥuuuuuuuuu2LabacbcbacacbabacudwOtidwOtiVT1wOt图5三相桥式全控整流电路带阻感负载a= 0 ?时的波形a = 30°uuuuabcd1wtwOt1ud2ⅠⅡⅢⅣⅤⅥuuuuuuuuuabacbcbacacbabacdwOtidwOtiawOt图6 三相