线性定常二阶系统的闭环增益加大.docxVIP

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=1 =1 线性定常二阶系统的闭环增益加大: D对系统的动态性能没有影响 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是: C、在?时,输出位置与输入位置的稳态误差 53 )= 系统的开环传递函数为两个“ S”多项式之比 -二-1 则闭环特征方程为: B、N(S)+M(S) = 0 H(S),则输入非单位反馈系统,其前向通道传递函数为 G(S) H(S),则输入 端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 J …之间有如下关系: 已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是: A、 - / 1 -: -- 等于s(s + 2^2} 一 -- 等于 已知单位反馈系统的开环传递函数为 i / ,则其幅值裕度 B、 工 积分环节的幅频特性,其幅值与频率成: C、 反比关系 已知系统的传递函数为-二? 1 ,其幅频特性L*几 应为: d、+1 非线性系统相轨迹的起点取决于: B、初始条件 ⑸下列串联校正装置的传递函数中,能在 处提供最大相位超前角的是: 10s+l B、[ 1.典型欠阻尼二阶系统超调量大于 5%,则其阻尼:的范围为: D、0= 二阶系统的闭环增益加大: D、对动态特性无影响 欠阻尼二阶系统*5两者都与 C、有关 一阶系统的闭环极点越靠近平面的 s原点,其 A、 响应速度越慢 系统时间响应的瞬态分量 C、反映系统的动特性 典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点,则 C、「 欠阻尼典型二阶系统若 :■不变,:变化时 B、 当 5 0.707 时,{Tt J 稳态速度误差的正确含义为 (■■均为常值) C、 ‘一「〔下输出位置与输入位置间的稳态误差 ] 单位反馈系统,闭环传递函数为 二-,7? 「时,系统稳态误差 沁二 B、T 某系统单位斜坡输入时,丄 「,说明该系统 D、 是0型系统 已知某系统的型别为 v,输入为,:-:-(n为正整数),则系统稳态误差为零的条 件是 B -: 叮 1型单位反馈系统的闭环增益为 C、 1 系统闭环零点影响系统的 D、 超调量 单位反馈系统的开环传函为----,则其开环增益 L分别为: ]竺 _2_ 5)系统开环传递函数亠(a0,b0 ) 5)系统开环传递函数 亠(a0,b0 ),闭环稳定条件是: B、ba 闭环零点影响系统的: D、二: 延迟时间是指系统的阶跃响应 A、 第一次达到稳态值的 50%所对应的时间 开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条 件是 C、奈奎斯特曲线逆时针包围 一 一 IT 1圈 4) 是指系统的 B、 闭环带宽频率 若希望离散系统具有良好的动态性能。 在离散系统的设计时,应该把闭环极点安置在 z平面的 C、 右半单位圆内,且尽量靠近原点 (1)若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的 D、 无差度越高 ⑵ 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前 A、增加积分环节 3)采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率 C、增大 -r J £ 系统特征方程为 十2 +5+2 = 0 ,则该系统 D、临界稳定 采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是: (1)已知系统的开环传递函数为 *2严 一一 一’一,若要绘制参数“ ■ 「:闭环 系统的根轨迹,其等效开环传递函数应该是 B、 2)某单位反馈系统开环传递函数G(g)=woy 2)某单位反馈系统开环传递函数 G(g)=woy+^+i) ,当输入为 t1 时,系统 稳态误差为: (3)某串联校正装置的传递函数为 (3)某串联校正装置的传递函数为 。丄丫 1 ,则它是一种 B、超前校正 (4)的分贝值为 C、-60 ①佃)= (5)某系统传递函数为 ,其极点是 B、-1-1000 (1)某系统传递函数为 ①(S)= 1口「1 ,其单位脉冲响应曲线在 t=o’处值为 C、 ⑵ 某二阶系统阻尼比为 2,则系统阶跃响应 A、 单调增加 (3)系统的截止频率愈大 B、 上升时间愈小 1DD (4)某系统传递函数为①(S)= dUlf +U.1S+ 1 (4)某系统传递函数为 D、 D、 吗=10 J1 为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性,可 C、加大了 (1)系统的稳定性取决于 C、系统闭环极点的分布 ⑵根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为 丫二 70。(3)两系统传递函数分别为 丫二 70。 (3)两系统传递函数分别为 3-hl M S + 10 。调节时间分别为和二, A、-;- (4)为了降低噪声干扰,有效的方法是 D、降低截止频率 100(5)某系统开环传递函数为,稳态误差为零,则输入可能是 100 (5)某系统开环传递函数为 ,稳态误差为零,则输入可能是 A 1(t)

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