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=1
=1
线性定常二阶系统的闭环增益加大:
D对系统的动态性能没有影响
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:
C、在?时,输出位置与输入位置的稳态误差
53 )=
系统的开环传递函数为两个“ S”多项式之比 -二-1
则闭环特征方程为:
B、N(S)+M(S) = 0
H(S),则输入非单位反馈系统,其前向通道传递函数为 G(S)
H(S),则输入
端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 J …之间有如下关系:
已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:
A、 - / 1 -:
-- 等于s(s + 2^2} 一
-- 等于
已知单位反馈系统的开环传递函数为 i / ,则其幅值裕度
B、 工
积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:
C、 反比关系
已知系统的传递函数为-二? 1 ,其幅频特性L*几 应为:
d、+1
非线性系统相轨迹的起点取决于:
B、初始条件
⑸下列串联校正装置的传递函数中,能在
处提供最大相位超前角的是:
10s+l
B、[
1.典型欠阻尼二阶系统超调量大于 5%,则其阻尼:的范围为:
D、0=
二阶系统的闭环增益加大:
D、对动态特性无影响
欠阻尼二阶系统*5两者都与
C、有关
一阶系统的闭环极点越靠近平面的 s原点,其
A、 响应速度越慢
系统时间响应的瞬态分量
C、反映系统的动特性
典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点,则
C、「
欠阻尼典型二阶系统若 :■不变,:变化时
B、 当 5 0.707 时,{Tt J
稳态速度误差的正确含义为 (■■均为常值)
C、 ‘一「〔下输出位置与输入位置间的稳态误差
]
单位反馈系统,闭环传递函数为 二-,7? 「时,系统稳态误差 沁二
B、T
某系统单位斜坡输入时,丄 「,说明该系统
D、 是0型系统
已知某系统的型别为 v,输入为,:-:-(n为正整数),则系统稳态误差为零的条
件是
B -: 叮
1型单位反馈系统的闭环增益为
C、 1
系统闭环零点影响系统的
D、 超调量
单位反馈系统的开环传函为----,则其开环增益 L分别为:
]竺 _2_
5)系统开环传递函数亠(a0,b0 )
5)系统开环传递函数
亠(a0,b0 ),闭环稳定条件是:
B、ba
闭环零点影响系统的:
D、二:
延迟时间是指系统的阶跃响应
A、 第一次达到稳态值的 50%所对应的时间
开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条 件是
C、奈奎斯特曲线逆时针包围 一 一 IT 1圈
4) 是指系统的
B、 闭环带宽频率
若希望离散系统具有良好的动态性能。 在离散系统的设计时,应该把闭环极点安置在
z平面的
C、 右半单位圆内,且尽量靠近原点
(1)若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的
D、 无差度越高
⑵ 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前
A、增加积分环节
3)采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率
C、增大
-r J £
系统特征方程为 十2 +5+2 = 0
,则该系统
D、临界稳定
采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是:
(1)已知系统的开环传递函数为
*2严
一一 一’一,若要绘制参数“ ■ 「:闭环
系统的根轨迹,其等效开环传递函数应该是
B、
2)某单位反馈系统开环传递函数G(g)=woy
2)某单位反馈系统开环传递函数
G(g)=woy+^+i)
,当输入为
t1
时,系统
稳态误差为:
(3)某串联校正装置的传递函数为
(3)某串联校正装置的传递函数为
。丄丫 1 ,则它是一种
B、超前校正
(4)的分贝值为
C、-60
①佃)=
(5)某系统传递函数为
,其极点是
B、-1-1000
(1)某系统传递函数为 ①(S)= 1口「1 ,其单位脉冲响应曲线在 t=o’处值为
C、
⑵ 某二阶系统阻尼比为 2,则系统阶跃响应
A、 单调增加
(3)系统的截止频率愈大
B、 上升时间愈小
1DD
(4)某系统传递函数为①(S)= dUlf +U.1S+ 1
(4)某系统传递函数为
D、
D、
吗=10
J1
为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性,可
C、加大了
(1)系统的稳定性取决于
C、系统闭环极点的分布
⑵根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为
丫二 70。(3)两系统传递函数分别为
丫二 70。
(3)两系统传递函数分别为
3-hl M S + 10
。调节时间分别为和二,
A、-;-
(4)为了降低噪声干扰,有效的方法是
D、降低截止频率
100(5)某系统开环传递函数为,稳态误差为零,则输入可能是
100
(5)某系统开环传递函数为
,稳态误差为零,则输入可能是
A 1(t)
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