自动纺织机控制新版专业系统设计.docVIP

摘 要 伴随电力电子技术、微电子技术及控制理论发展，电气控制系统在工程中得到日益广泛应用。剑杆织机作为一个适应性最强无梭织机，其发展方向为电子选纬、电子送经、电子卷取控制技术研究和应用。 本论文采取DSP2407作为剑杆织机电气控制系统主控芯片。并对关键组成部分进行了较为系统叙述，包含送经卷取系统，引纬系统及其电机驱动控制，故障检测做出具体分析，同时对剑杆织机经纱张力做出检测并立即反应给单片机。送经卷取电机采取无刷直流电机来完成，并在微处理器控制下实现送经卷取同时运行，保持张力恒定。引纬电机采取三相混合式步进电机。 本文首先对纺织机和其电控部分总体设计做出概述，然后是设计主体部分，首先是对三相电整流，滤波做出设计并进行整流二极管和滤波电容选择。本文对送经卷取电机和引纬电机全部使用双极性PWM控制，选择MOSFET作为桥式逆变开关器件。送经电机部分选择驱动芯片IR2113来驱动开关器件。同时对电路进行检测，本文对整流输出母线电压和送经电机定子短接电流进行检测经A/D转换将信号传给控制芯片。引纬部分对三相混合式步进电机驱动和检测做了具体设计。设计中采取“S”型张力传感器对经纱张力进行检测，将检测信号传输给控制芯片进行处理，若张力超出限定值则发出停车信号。再次是软件设计部分对织机控制主程序，张力调整子程序和送经电机开启子程序做出设计。在文章最终应用MATLAB对PWM逆变和无刷直