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步进电机运动控制系统设计（二） 　　PMM8713 是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用 DIP 16 封装， 适用于二相或四相步进电机。PMM8713 在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方 式(1相励磁，2 相励磁，3 相励磁三种励磁方式之一) ，每相最小的拉电流和灌电流为 20mA ，它不但可满足后级功率放大器的要求，而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电 路，抗干扰能力很强，其原理框图如图 1所示，表 1所列是 PMM8713 的引脚功能。在 PMM8713 的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。PMM8713 有两种脉冲输人法 :双脉冲输人法和单脉冲输人法。采用双脉冲输人法的连线方式如图 4- 3-2(A)所示，其中 CPI CA 两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输人 法时，其连线方式如图 2 所示； 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图 4-3-2 8713 脉冲输 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图 4-3-3 PWM8713 的引脚 　　PMM8713 功能介 　　PMM8713 是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片 ,它适用于三相和四相步进电机。如 图 1 所示 PMM8713 的引脚,Cu 为加脉冲输入端,它使步进电机正转,Cp 为减脉冲输入端, 它使步进电机反转,C 　　为脉冲输入端 ,当脉冲加入此引脚时,Cu 和 Cp 应接地,正反转由 U/ D 的电平控制,EA 和 EB 用来选择励磁方式的,可以选择的方式有一相励磁、二相励磁和一二相励磁,ΦC 用 来选择三、四相步进电机,Vss 为芯片工作地,R 为芯片复位端,Φ4～Φ1 为四相步 脉冲输出端,Φ3～Φ1 为三相步进脉冲输出端,Em 为励磁监视端,Co 为输入脉冲监视端 ,VDD为芯片的工作电源( + 4～ + 18V).其具体的原理框图如 4-3-4 所示 : 　　 　　 　　 　　 　　图 4-3-4 驱动电路框 　　4.4 显示电路与键盘的选择 　　显示电路的用 8279 芯片来驱动，8279 芯片分别接两排显示器，每排为 4 位显示，分 别用来显示步进电机的实际转速与给定转速 　　8279 与CPU 的连接框图如 4-11 所示 图 4-4 8279 与CPU 的接线 　　8279 芯片的具体介绍如下 　　1) DB0～DB7 ：双向数据总线。在CPU 于 827 数据与命令的传送 　　2) CLK ：8279 的系统时钟，100KHZ 为最佳选择 　　3) RESET ：复位输入线，高电平有效。当 RESET 输入端出现高电平时，8279 被初始 复位 　　4) /CS ：片选信号。低电平使能，使能时可将命令写入8279 或读取 8279 的数据 　　5) A0 ：用于区分信息的特性。当A0=1 时，CPU 向 8279 写入命令或读取 8279 的状态 ；当A0 为 0 时，读写一数据 　　6) /RD ：读取控制线。/RD=0,8279会送数据至外部总线 　　7) /WR ：写入控制线。/WR=0,8279会从外部总线捕捉数据 　　8) IRQ ：中断请求输出线，高电平有效。当FIFO RAM 缓冲器中存有键盘上闭合键的 键码时，IRQ 线升高，向 CPU 请求中断，当 CPU 将缓冲器中的输入键数的数据全部读取时 ，中断请求线下降为低电平 　　9) L0～SL3 ：扫描输出线，用于对键盘显示器扫 描。可以是编码模式（16对 1）或 译码模式（4 对 1） 　　10) ～RL7 ：反馈输入线，由内部拉高电阻拉成高电平，也可由键盘上按键拉成低电 平 　　11) FT 、CNTL/STB ：控制键输入线，由内部拉高电 阻拉成高电平，也可由外部控 制按键拉成低电平 　　12) TB0～3 、OUTA0～3 ：显示段数据输出线，可分别作为两个半字节输出，也可作为 8 位段数据输出口，此时 OUTB0 为最低位， OUTA3 位最高位 　　13) 消隐输出线，低电平有效。当显示器切换时或使用消隐命令时，将显示消隐。具 体芯片理框图如 4-4-1 所示 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图 4-4-1 8279 的引脚 　　键盘的连接一般有两种方式，一种是独立式键盘；一种是行列式键盘。独立式键盘就 是各个键相互独立，每个键盘接一根输入线，通过检测输入线的电平状态来确定那个键按 下。这种键盘的输入线较多，结构复杂，一般适用于按键较少操作速度较高