飞行力学-1.4第一章_坐标系转换的常用方法.pdf

第一章 作用在飞行器上的 力和力矩 坐标系转换的常用方法 概述 为了方便地描述飞行器在空间的运动规律， 需要选择合适的坐标系。 当选择弹道坐标系建立飞行器质心运动的动力 学方程时 ，就需要将作用在飞行器上的空气动力、 推力和重力分别投影到弹道坐标系上。 概述 有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报：奉献教育（店铺） 如果选择弹体坐标系来描述飞行器绕质心的转动 ， 则需要将作用在飞行器上的力投影到弹体坐标系 ， 进而建立沿弹体坐标系各坐标轴的力矩方程。 因此 ，坐标系之间的转换对于建立飞行器运 动模型具有十分重要的意义。 常用的转换方法 连续旋转法 通过坐标系的连续旋转变换 ，建立两 个坐标系之间的关系。利用连续旋转法可以 更加方便地理解坐标系之间形成的角度。 常用的转换方法 直接投影法 将某个矢量在两个不同的坐标系里 投影 ，然后利用投影相等的原理 ，建立两 个坐标系之间的转换关系。 常用的转换方法 有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报：奉献教育（店铺） 四元数法 利用四元数和矢量之间的映射关系 ， 基于四元数代数法 ，建立四元数坐标变换公 式 ， 确定矢量在两个不同坐标系之间的转换关系。 常用的转换方法 袁子怀，钱杏芳编著. 有控飞行力学与计算机仿真， 国防工业出版社。