自动控制理论发展概况.docVIP

PAGE PAGE 1 自动控制理论发展概况 ——航 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下利用机械以及程序进行的工程生产以及生活应用，于是在此需求下就形成了一种系统，称之为自动控制系统，这是一类力求以尽可能少的人类干预实现尽可能多的自动监视、检测、调节和控制作用以达到预期技术要求的人造系统。而为了更好地让人们学习和应用这个系统，则派生了一门学科，即自动控制理论，研究这类系统的构思、设计、性能、分析，乃至实施和运行的原理和技术。 自动控制理论已经经过了漫长的发展，关于自动控制的历史，早在古代，我国勤劳的劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对控制以及反馈概念的深刻理解以及直观认识，发明了许多蕴含着深刻控自动控制技术的工具。 如果要深入追溯自动控制技术的发展历史，那么早在两千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。?例如，两千年前我国发明的指南车，就是一种 \t /item/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA/_blank 开环自动调节系统。它利用差速 \t /item/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA/_blank 齿轮原理，利用 \t /item/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA/_blank 齿轮传动系统，根据