卫星定位测量 卫星定位测量方法分类 GNSS卫星信号.ppt

卫星信号应满足的要求 适应多用户系统的要求 满足实时定位的要求 满足高精度定位的需要 满足军事保密的需要 卫星信号的组成部分 载波 测距码 导航电文 载波 定义 可运载调制信号的高频振荡波 作用 搭载其它调制信号 测距 测距码 定义:用于测定从卫星至接收机间距离的二进制码 码的基本概念 码：二进制数组合构成的数码序列 码元：一位二进制数即为一码元 编码：将各种信息通过量化，并按某种预定规则表示二进制数的组合形式 数码率：在数字化信息传输中，每秒钟传输的比特数 码元宽度：传输一个码元所需要的时间 测距码是一组为随机码PRN 可以在接收机内复制产生 只有相同结构的PRN码完全对齐时才产生强相关。 GPS接收机正是利用PRN码的这两个突出特性进行卫星识别和伪距测量。 根据结构的不同，GPS测距码分为 C/A码(粗码) P码（精码） C/A码 定义 C/A码用于分址、搜捕卫星信号和粗测距，是具有一定抗干扰能力的明码，提供给民用。 基本特性 是GPS卫星的民用伪随机噪声码 码长1023bit，很短，易于捕获（捕获码） 码元宽度977.517nsec 时间周期1ms 码元宽度：293.05m； 不同的卫星具有不同的C/A码 是L1载波的调制信号 测距误差2.93~29.3m，精度较低（粗码） P码 基本特性 是GPS卫星的军用码 码元宽度为C/A码的1/10 时间周期266天9小时45分55.5秒 是L1、L2载波的调制信号 不同的卫星具有不同的P码 测距误差0.29~2.93m，精度较高（精码）现代化后 导航电文 所谓导航电文，是指包含导航信息的数据码（D码）。 导航信息指的是：卫星星历、卫星工作状态、卫星历书、时间系统、星钟改正参数、轨道摄动改正参数、大气折射改正参数、遥测码以及由粗码确定精码的交换码等。 它是用户利用GNSS进行导航定位的数据基础。 GPS信号组成 GLONASS信号组成 GALILEO信号组成 BDS信号组成 卫星信号调制 调制就时将载波上加上信号码，方法是用调相技术将信号调制到载波上。 GPS卫星信号调制 在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，一般将频率较低的信号，加载到频率较高的载波上。在L1载波上，调制有C/A码、P(Y)码和数据码，在L2载波上，调制有P(Y)码和数据码。 GPS卫星天线发射的信号，是将导航电文经过两级调制后的信号。一级调制是将低频D码分别调制高频C/A码和P码，实现导航电文的伪随机码扩频；二级调制是将一级调制的组合码再分别调制在两个载波频率上。 卫星信号解调 解调就是去掉二进制码，只留下载波。 GPS卫星信号解调 由于在GPS信号中已用二进制相位调制的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因此接收到的卫星信号的相位已不再连续。所以在进行载波相位测量前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新恢复载波。这一工作称为重建载波。 任务2-1 GNSS卫星定位系统信号 负责单位：北京工业职业技术学院 扬州环境资源职业技术学院 联合全国22家院校与企业联合建设 主要内容 卫星信号结构 1 卫星信号结构 1 GNSS卫星信号 2 卫星信号的调制与解调 3 一、卫星信号结构 一、卫星信号结构 一、卫星信号结构 GPS载波 目前 L1 – 频率： 154 ×f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120 × f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm –现代化后 增加L5 – 频率：115 × f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm 一、卫星信号结构 例如：1，2，3，4 编码：001，010，011，100 一、卫星信号结构 一、卫星信号结构 一、卫星信号结构 一、卫星信号结构 一、卫星信号结构 一、卫星信号结构 二、GNSS卫星信号 25.48 24.42 19.03 1176.42 1227.60 1575.42 L5 L2 波长/cm 频率/MHz 载波 卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正、由C/A码捕获P码的信息。 C/A码 P码 M码 L1 GPS 导航电文 测距码 载波信号 卫星导航定位系统 24.9 24.1 18.7 1204.704 1246.000 1602.000 G5 G2 波长/cm 频率/MHz 载波 卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正、由C/A码捕获P码的信息。 C/A码 P码 G1 GLONASS 导航电文 测距码 载波信号 卫星导航定位系统 二、GNSS卫星信号 24.8 1207.140 ESb 25.5 1176.450 E5a 25.