船舶动力装置 电动执行机构 3 电动执行机构.docVIP

三、电动执行机构 在近年来制造的中、大型船舶主机遥控的速度控制系统j多采用数字调速器配电动执行机构去动作主机油门，而在逐渐减少对气动和液压执行机构的应用。这是因为从20世纪80年代开始，随着微处理器技术、高集成度超大规模集成电路、大功率高性能半导体器件，屯机永磁材料的发展和成本降低，交流伺服电动机及其控制装置所组成的交流伺服系统才被越来越多采用的缘故。特别是交流伺服系统在动作性能和可靠性方面都非常优越，所以高性能的全数字化伺服控制系统是当代交流伺服系统发展的趋势，它在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ①无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ②定子绕组散热比较方便。 ③惯量小，易于提高系统的快速性。 ④适应于高速大力矩工作状态。 ⑤同功率下有较小的体积和重量。 图1 图12-3-3 1.执行机构的组成 电动执行机构的组成原理如12-3-3所示。它由数字伺服装置（DSU）和电动执行器两部分组成。其中数字伺服装置包括电源（ABS。图中略）、执行器位置控制器和伺服驱动器（SBS）；电动执行器包括伺服电机和减速装置。伺服驱动器控制伺服电机的动作和速度。数字伺服装置由两路电源供电：一路由三相220 VAC输入、135VAC输出的变压器（TRAFOO01） 图12-3-5 图12-3-5 图12-3- 电动执行器通常安装在主机机旁应急控制台上，图12-3-4是电动执行机构的外形结构。它由一个三相无刷伺服电机（LS620EL或LS910EW）、一个减速齿轮机构（CYCLOFAB25/89或CYCLOFAB35/59）、一个用于测量伺服电机转角位置和速度的传感器（Resolver） 伺服电机的转角位置和速度反馈机构（Resolver）是一个只有电磁绕组，不含任何电子元件的旋转变压器，在电机转子位置的检测中，旋转变压器由于其具有坚固耐用，能够提供高精度的位置信息和可靠性极高等突出优点，而获得越来越广泛的应用。图12-3-5是转角位置和速度反馈机构（Resolver） 图12 图12-3- 图12-3-6 这些反馈信号被馈送到伺服驱动器，在伺服驱动器内将这些信号转换为相位、速度和位置信号，也就是说测得反馈信号电压就可知道转子转角和速度大小。这就为高精度和可靠的控制伺服电机的转角位置和速度提供了必要的条件。 正常情况下，刹车控制触点断开，24V直流电源始终对220 vF的大型刹车电容充电，在故障时，例如系统故障、电源故障等，刹车控制触点闭合，大电容向电磁刹车线圈供电，强力刹车，使执行机构将保持燃油齿条在当前位置上。 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的。绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011）、16位码、32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，依次以2、4、8、16……编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360。分为2的4次方，2的8次方，2的16次方……2的n次方，位数越高，则精度越高，量程亦越大。码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源；另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电压信号，形成二进制数。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每个码道的明、暗数，获得一组从2的零次方到2的乃-1次方的唯一的2进制编码，这就称为乃位绝对编码器。 这种编码器不用计数器一直计数，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的。无须找参考点，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器不受停电、干扰的影响，其抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有Ⅳ位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有Ⅳ条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制方式进行光电转换的。绝对编码器可右若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。实际上编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：（1）可以直接读出角度坐标的绝对值。（2）没有累积误差。（3）电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。 2.工作原理 执行机构接收数字调速单元（DGU8800.e）输出的油门位置-10 V—+10 V电压信号，这个电压信号首先与来自绝对编码器的电动执行器位置反馈信号进行比较，比较所得的位置偏差信号经位置控制器比例积分作用和油门刻度标度变