第四章 PLC内部软元件.pptVIP

北京工业大学 电子信息与控制工程学院 2012.2 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 存储器的有效范围（S7－200 CPU 224） 数据的范围 动画（延时接通定时器.swf） 6．定时器T 各种PLC 都设有数量不等的定时器，其作用相当于时间继电器。所有定时器都是通电延时型，可以用程序方式实现断电延时功能。在程序中，定时器总是与一个定时设定值常数一起使用，并根据时钟脉冲累积计时，当所计时间达到设定值，其输出触点（动合或动断）动作。定时器输出触点可供编程使用，使用次数不限。 定时器：T — — —（3位八进制） （1）使用时要赋予定时时间K值； （2）一般均为接通延时型； （3）一般均为减法式计时，即倒计时，计时时间到，K＝0，同时定时器常开接点闭合，常闭接点打开； （4）同一定时器在同一程序中一般只能使用一次；其接点可以反复使用。 （5）当定时条件满足（定时线圈接通）时，开始定时；当定时条件不满足时，立即停止定时，定时器回到原来设定值，直到下一次定时条件满足时再开始定时。 （6）不同型号和规格的PLC其定时器个数和时间长短是不一样的，注意时间的单位。（s、ms，F1系列为秒s） F1系列PLC： 普通定时器　　T050 – T057 　　T450 – T457 　　T550 – T557  共有24个定时器，定时范围 0.1 – 999秒，最小单位0.1秒，定时时间表示K+定时值，如K0.1（为0.1S），K256（为256S）。 精密定时器 T650 – T657，共8个，定时范围 0.01 – 99.9秒，最小单位0.01秒，定时设定值带小数点时： K0.1=0.1S；不带小数点时： K109=1.09S。 M71用于上电复位，X400是外部复位。 7．计数器C 计数器是PLC实现逻辑运算和算术运算及其他各种特殊运算必不可少的重要器件，它是由一系列电子电路组成。根据不同用途、工作方式和工作特点，计数器有多种类型。 F1系列PLC计数器： 计数器：C — — —（三位八进制） （1）使用时要先复位； （2）要设定计数值即K值； （3）均有断电保护； （4）除C660和C661以外，一般均为减法式计数，即倒计数，计数减到K＝0，计数器常开接点闭合，常闭接点打开； （5）计数器复位信号接通时，计数器复位，计数器回到设定值K；同时其常开接点打开，常闭接点闭合。 （6）C660和C661可组成6位十进制计数器，计数范围：0～999999。 动画（减法计数器.swf） 动画（60秒定时器.swf） M72产生100ms时钟，X402先产生15S脉冲，然后断电，此时已经计数150个，断电时计数器计数值不变，然后电源通电，X402继续高电平，计数器继续计数，X402再次持续45S后，C461计数满600，C461接点接通，Y531接通，待X403再次接通，计数器复位，Y531断电。 两个定时器的级联 定时器与计数器的级联 动画（普通加减法计数器.swf） M70在PLC运行时接通，所以运行时M470不通，计数器对内部计数。X502接通，M471通电，进行加计数；X502接点断开，M471断电，计数器对进行减计数。 C660/C661组成计数器对 M470＝ON 对外高速计数 M470＝OFF 内部计数 M471＝ON 加计数 M471＝OFF 减计数 动画（高速加减法计数器.swf） M70在PLC运行时接通 M470＝ON 对外高速计数 M470＝OFF 内部计数 M471＝ON 加计数 M471＝OFF 减计数 C660/C661组成计数器对 动画（状态器.swf） 9．数据寄存器D PLC 在进行输入/输出处理、模拟量控制、算数运算、数据比较和传送等控制时需要有许多数据寄存器来存储各种数据，包括存放二进制、八进制和十进制数据。每个数据寄存器都是16 位（最高位为符号位），可用两个数据寄存器串联存放32位数据（最高位为符号位）。 F1系列PLC 的数据寄存器有D7000～D777共64个数据寄存器。 10．功能指令线圈 F1系列PLC提供近90条功能指令，来实现输入、输出的高速处理、算数运算、数据传送等功能。功能指令用功能线圈F670~F677来完成。使用时详见教材P123~134。 其它PLC的功能指令在使用时详见相应的使用手册。 第三节 其它系列PLC内部软元件 I 0.0 – 15.7 Q0.0 – 15.7 V0.0 –