工程力学A参考习题之点的合成运动习题及解答.docxVIP

???????????????????????最新资料推荐??????????????????? 点的合成运动习题及解答 已知 OA=l ，曲杆 BCD 的速度为 v，BC=a;求： A 点的速度与 x 的关系。 解：取曲杆上的点 B 为动点， OA 杆为动系，则 va v e v r v a v , a v e v a .sin v. 得 x 2 a2 0 v e v. x 2 a , OB a2 v.l . x 2 a v A 0 .l a 2 , O1 A 的 角 速 度 已 知 两 种 机 构 中 O1O2 a 0.2m , 杆 =3rad/s, 30 0 ; 求：杆 O2 A O1A 的角速度 2 . : 图 图  , 取杆 O1 A 上的 A 点为动点，杆 O 2 A 为动系， , 取杆 O 2 A 上的 A 点为动点，杆 O1A 为动系， 1 ???????????????????????最新资料推荐??????????????????? :  v a v e v r 分别作速度矢量图。 v e v a .cos300 1.a 3 由图 (a) 解出 2 ， 2 v e 1 1.5 rad / s, O 2 A 2 va v e 1 .a. 2 cos30 0 3 ， 由图 (b) 解出 v e 1 1.5rad / s, 2 2 O