工业机器人现场编程 置位复位指令的使用 看PPT：32、置位复位指令的使用-美化.pptxVIP

工业机器人现场编程置位复位指令的使用主讲人：肖 帆课程导入Reset叫做数字信号复位指令Set叫做数字信号置位指令问题导入如果我们想要控制机器人夹爪的张开与闭合，需要用到什么指令才能实现如果需要对程序数据进行赋值，又应该用什么指令答疑解惑Set 指令想要对程序数据进行赋值就必须用到赋值指令实现数字信号的置位实现夹爪的开闭Reset 指令实现数字信号的复位指令介绍Set 指令数字信号置位指令用于将数字输出置位为 1Reset 指令数字信号复位指令用于将数字输出置位为 0:= 赋值指令赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式指令介绍指令格式 Set 指令将数字输出信号 do1 置位为 1 Reset 指令将数字输出信号 do1 复位 := 赋值指令reg2 - reg3计算返回的数值赋给 reg1指令练习插入视频指令练习插入视频思考题如果在SET、RESET指令前有运动指令MoveJ、MoveL、MoveC的转弯区数据那么转弯区数据应该设置为Z50、Z100还是fine谢谢观看这一讲我们来学习置位复位指令的使用。其中，Set叫做数字信号置位指令，Reset叫做数字信号复位指令。首先请大家思考两个问题：如果我们想要控制机器人夹爪的张开与闭合，需要用到什么指令才能实现？如果需要对程序数据进行赋值，又应该用什么指令？我们需要使用Set指令和Reset指令来控制机器人的夹爪，因为Set指令的功能是实现数字信号的置位，Reset指令的功能是实现数字信号的复位。两者结合起来就能实现夹爪的开闭。而我们想要对程序数据进行赋值就必须用到赋值指令。Set指令：数字信号置位指令用于将数字输出置位为1。Reset指令：数字信号复位指令用于将数字输出置位为0。:=赋值指令：赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。接下来我们一起来看一下他们的指令格式：首先我们看一下Set指令，这条指令的功能是：将数字输出信号do1置位为1。再来看一下Reset指令，这条指令的功能是将数字输出信号do1复位。再来看一下:=赋值指令，这条指令的功能是：reg2-reg3计算返回的数值赋给reg1。接下来我们一起来看一下他们的指令格式：首先我们看一下Set指令，这条指令的功能是：将数字输出信号do1置位为1。再来看一下Reset指令，这条指令的功能是将数字输出信号do1复位。接下来我们一起来看一下他们的指令格式：首先我们看一下Set指令，这条指令的功能是：将数字输出信号do1置位为1。再来看一下Reset指令，这条指令的功能是将数字输出信号do1复位。我们已经学习了机器人条件IO控制指令SET与RESET，下面大家思考一个问题，如果在SET、RESET指令前有运动指令MoveJ、MoveL、MoveC的转弯区数据，那么转弯区数据应该设置为Z50、Z100还是fine？