技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用） 直线输送线手动控制 C-01-O-M-直线输送线手动控制.pptxVIP

直线传送带手动控制;一、直线传送带的工作原理;二、设备中使用的元器件;2.1 了解直流调速器MMT-4Q 直流调速器端口列表：;2.2直流电机的启动/停止、转动方向、转动速度控制;2.2直流电机的启动/停止、转动方向、转动速度控制;3. 转动速度控制 通过控制S2端子上的电压控制直流电机的转速，电压越高，转速越高。可以通过外部电位器控制和外部模拟量输入控制这两种控制方式。 各端子说明如下为：S1 端子对外提供+10V 、S2 端子为信号输入端 、S3 端子为GND。 使用外部电位器时，需使用S1提供的10V电压； 使用外部模拟量输入控制时，可以通过S2和S3输入，0-5V或者0-10V均可。;三、传送带的调速控制;;步骤3 设计控制程序;程序设计样例：;四、总结