计算机控制系统 计算机控制系统 1.2计算机控制系统工作原理.pptVIP

定义：计算机测得的信号数据，根据一定的控制算法，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。 优点：结构简单，控制灵活和安全。 缺点：开环控制。由人操作，实时性差，不能控制多个对象。 2.直接数字控制(DDC) 定义：计算机首先通过模拟量输入通道、开关量输入通道实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道、开关量输出通道直接控制生产过程。 优点： 能够实现自动控制、多回路控制，能够灵活的把各种算法施加于生产过程。 缺点：结构复杂，投资高。 3.监督控制系统（SCC） 定义 ：计算机根据原始工艺信息和其它参数，按照描述生产过程的数学模型或其它方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况(如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等)。从这个角度上说，它的作用是改变给定值，所以又称设定值控制SPC(Set Point Control)。 优点：计算机坏了，在（a）中，模拟仪表可以直接控制；在（b）中，DDC计算机可以直接控制，SCC计算机只是采集，优化；这实际上是一种不存在上下级通信的两级控制，只存在传递设定值的关系。 缺点：造价高、效益差，现在已经不用了。 4.分散型控制系统（DCS） 定义：采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制。 特点： ①分散过程控制级：这是最底层，直接和现场控制点打交道； ②集中操作控制级：集中在控制室通过显示屏等几种监控、操作 ③综合信息管理级：实现整个企业的综合信息、管理，主要执行生产管理和经营管理功能，能够提供管理决策信息。 5.现场总线控制系统(FCS) 新一代分布式控制系统，采用“工作站---现场总线智能仪表”二层结构，国际标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构。 主要有五种： CAN总线（controller area network,控制器局域网络） LONGWORKS总线(local operating network局部操作网络) PROFIBUS (process field bus 过程现场总线) HATR总线（可寻址远程传感器数据网络） FF总线（基金会现场总线） 每次进步一点！ 任务1.2 计算机控制系统工作原理 计算机控制系统的概念 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的应用 计算机控制系统的分类 一、计算机控制系统的概念 计算机控制系统（Computer- Controller Systems）： 以计算机为核心部件的自动控制系统或过程控制系统。 计算机控制技术： 关于计算机控制系统方面的技术，是计算机、控制技术、网络通信技等多学科内容的集成。 1. 系统： 为达到某一目的，由相互制约、相互联系的各个部件按照一定规律构成且具有独立功能的整体。 2. 自动控制： 指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象依照预定的规律进行运动或变化。 3. 自动控制系统： 由被控对象和自动控制装置按照一定方式连接起来，能完成一定自动控制任务的总体。 4. 反馈： 将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入信号比较的过程。 5. 闭环控制系统： 在控制器与被控对象之间存在反馈的系统 6. 开环控制系统： 在控制器与被控对象之间不存在反馈的系统 7. 过程控制系统： 以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。 过程是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。 表征过程的主要参量有：温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。 下图为一水箱的液位控制系统。试画出其方框图,指出系统中被控对象、被控变量、操纵变量各是什么?简要叙述其工作过程,说明带有浮球及塞子的杠杆装置在系统中的功能。 思考题： 方框图如图所示。系统中水箱里水的液位为被控变量;进水流量为操纵变量;水箱为被控对象。带有浮球及塞子的杠杆装置在系统中起着测量与调节的功能。其工作过程如下：当水箱中的液位受到扰动变化后,使浮球上下移动,通过杠杆装置带动塞子移动,使进水量发生变化,从而克服扰动对液位的影响。例如由于扰动使液位上升时,浮球上升,带动塞子上移,减少了进水量,从而使液位下降。 思考题参考答案： 二、计算机控制系统的组成 微处理器 计算机控制系统： 利用计算机（工业控制计算机）来实现生产过程自动控制的系统。 计算机本体 受控对象 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。 生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 简易计算机控制系统图 为什么在计算机控制