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2020-10-14 发布于广东
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UDS最全内容总结.pdf

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学海无涯前言2 UDS 的7 种服务及肯定响应和否定响应的形式3 $10 诊断会话5 $3E 待机握手6 $27 安全访问7 $22 读数据8 $2E 写数据8 $19 读DTC 8 $14 清除DTC 10 统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （一）10 Diagnostic request 的格式：10 统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （二）12 Diagnostic Session Control (0x10) 12 诊断response 的格式：Diagnostic Session Control 13 ECU Reset 诊断request 的格式13 Security Access (0x27) 13 统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （三）14 Tester Present (0x3E) 15 Control DTC Setting (0x85) 16 Response On Event (0x86) 16 Link Control (0x87) 16 统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （四）16 Read Data By Identifier (0x22) 16 0x23 服务的请求格式0x23 17 统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （五）17 0x14:Clear Diagnostic Information 17 0x19:Read DTC Information 18 统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （六）19 Input Output Control By Identifier (0x2F) 19 Routine Control (0x31) 20 统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （七）21 Request Download （0x34 ）：21 Transfer Data （0x36 ）：22 Request Transfer Exit （0x37 ）：22 基于CAN 总线实现的UDS 诊断（DoCAN）23 1 学海无涯前言 UDS 协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU 发什么指令，读数据流又是发什么指令。 OBD 是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS 是诊断服务的统一化规范，只是应用层的规范。 UDS(Unified diagnostic services)，与OBD 最大的区别就在于 “Unifi