垂向动力学作业3和4.docVIP

第二次作业 课程作业三 解： G ∵ 上式及下文用到的简化表达式： A ∴GZ 解： G ∵ ∴ 解： G ∵ = ∴ 解： G ∵ =ω =ω =ω ∴ 解： G ∵ = ∴ 课程作业四 解： 车身质心垂向加速度增益： Z ∴ Z ∵Z Z H 车身俯仰角增益： ?= ? 解： 车身质心: G 前轮： G ∵ 后轮： G ∵Hjω 解： 悬架动行程（前轮）： G ∵ 同理得后轮悬架动行程： G 轮胎动载荷（前轮）： G ∵ ∴ 同理得后轮轮胎： G 源程序： 课程作业三 clear m_A = 256; m_B = 31; d_A = 1150; c_A = 20.2e3; c_R = 128e3; % 车身-车轮双质量系统参数 f0 = 1.5; zeta = d_A ./ ( 2*sqrt(c_A .* m_A) );% ζ gamma = c_R ./ c_A; % γ mu = m_A ./ m_B; % μ w0 = sqrt( c_A ./ m_A ); % ω0 % 路面和车速 u = 20; Gqn0 = 16e-6; n0 = .1; % 定义频率域 f=linspace(0, 16, 1000); w=2 * pi * f; % ω lam=w/w0; % λ delta=( (1-(w/w0).^2) .* (1+