机电一体化实验报告.pdfVIP

机 电 一 体 化 系 统 设 计 实验报告 学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2014 年 1 月 12 日 . 实验一 机电一体化系统的组成 实验目的： 以 XY简易数控工作台为例，说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。 实验设备： 台式 PC机一台 标准 XY工作台一套 运动控制卡一块 游标卡尺一把 实验内容： XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统， 是许多数控加工设备和电子加工设备 的基本部件， XY 数控工作台 主要由运动控制卡、 DC24V开关电源、步进电机及其驱动器、 XY 向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成，其之间的关系如图 1.1 所示。 工作原理大致为： 运动控制卡接受 PC 机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理（插 补运算），转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式（速度脉冲和方向信号）发给驱动 器，由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机，步进电机经过联轴器、滚 动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。 实验步骤： （1） 在 XY 数控工作台系统中分别找到上述各个模块，并指出各模块在机电一体化系统 中实现哪一模块的功能。 ①运动控制卡 ：运动控制卡是 PCL、CPCL 、PXL 等总线形成的板卡，通俗地讲我 们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过 VC 、VB 、 labview 、BCB 等语言实现其功能，数控系统即通过运动控制卡来实 ;.. . 现对机床运动轨迹的控制。 ②DC24V 开关电源： 对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂 波的直流电源。 ③步进电机及其驱动器： 步进电机用于驱动数控工作台的 X 、Y 两个方向的移动； 步进电机通过驱动器细分，可减小步距角，从而提高步 进电机的精确率，实现脉冲分配和功率驱动放大，此外 还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。 ④XY 向运动平台： 分别传输 X 、Y 两个方向的运动。 ⑤光栅尺： 光栅尺是一种位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装 置。经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角 位移的检测。 ⑥霍尔限位开关： 用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。 （2） 使用卡尺测量， 计算其平均导程 P= 10 ；观察其循环器， 可知其循环方式为 内 循环 ；预紧方式是 螺纹调隙式