可编程控制器技术应用 计数器的类型及特点 T-02-O-计数器的类型及特点-教材.docxVIP

计数器的类型及特点 （1）计数器指令当前值更新方式 计数器指令当前值更新方式和定时器指令类似，也可通过CX-P软件来选用“BCD方式还是“BIN方式”。 在CX-Programmer 编程软件的工程工作区的树形目录中，如图*.**（a）所示，选中“新PLC1 [CP1H ]离线”,点击右键，在弹出的菜单中选择“属性”，弹出图*.**（b）对话框。选中“以二进制形式执行定时器/计数器”，在弹出的对话框图*.**（c）中点击“确定”按钮，这样用户就可以将定时器/计数器的方式设定为二进制BIN方式。此时，BCD类计数器指令就无法输入。 （2）计数器指令类型 CP1H系列PLC的计数器指令有计数器指令、可逆计数器指令、定时器/计数器复位指令。定时器/计数器复位指令可以实现对指令范围的定时器/计数器到时标志的复位。根据计数器设定值数据类型的不同，又可以分为BCD类计数器和BIN类计数器。如表*.**所示，它们各自对应的指令功能相同，只是指令助记符、计数器设定值的数据类型和范围不同。 BCD类计数器的设定值范围#0～9999，BIN类计数器的设定值范围#0～FFFF，所以BIN类计数器指令的设定值范围更大。 BCD类、BIN类计数器的指令功能相同，但是BCD类计数器指令的计数设定值更为直观，BIN类计数器指令可以参照对应的BCD类计数器指令。 *.**（a）工程工作区的“新PLC1” *.** （b）“PLC属性”对话框 图*.**（c）“确认”对话框 图*.** 设置BIN类计数器指令的输入方式 表*.** 计数器指令 指令名称 设定值 指令助记符 编号范围 计数器 BCD（0～9999） CNT C0～C4095 HEX（0～FFFF) CNTX 可逆计数器 BCD（0～9999） CNTR C0～C4095 HEX（0～FFFF) CNTRX 定时器/计数器复位 BCD（0～9999） CNR T0～T4095或C0～C4095 HEX（0～FFFF) CNRX （3）计数器指令CNT 1）格式：CNT N SV 2）符号： 3）数据内容 N计数器编号的取值范围:0～4095(十进制)； SV计数器设定值的取值范围：#0000～9999（BCD）。 SV可为CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D、DR、常数等。 4）功能说明 在复位输入端变为OFF且计数器输入端有输入脉冲时，计数器当前值减1计数。计数输入端每输入一个脉冲当前值就减1，直到当前值为0结束。 当当前值减为0时，计数完成标志为ON且保持。 要让计数器重新开始工作，需要让复位输入为ON，或者使用CNR指令对计数器进行复位。复位时，计数器的当前值变为设定值，计数完成标志为OFF，计数器输入无效。 当电源断电时，计数器的当前值保持不变，计数器不复位。 当计数器输入和复位输入同时为ON时，复位输入优先。 计数器的工作过程如图*.**所示。 图*.** 计数器的工作过程 5）执行指令对标志位的影响 当设定值SV不是BCD数，则错误标志ER为ON。 6）程序举例 （a）梯形图 （b）指令表 （c）工作波形图 图*.** 使用CNT指令的例子 在图*.**中，当0.01闭合，计数器CNT0复位，计数器的当前值等于设定值，0.01断开后，计数器处于等待状态。此时给0.00连续输入脉冲信号，计数器开始减计数，每输入一个脉冲，计数器当前值减1。当计数器的当前值减到0时，计数器的计数完成标志为ON，当前值保持为0，其C0常开接点闭合使100.00为ON并保持。当0.01再次闭合，计数器复位，当前值等于设定值，计数完成标志恢复为OFF状态，100.00失电。 在计数器计数过程中，如果计数器当前值没有减到0时复位输入0.01已经变为ON状态，则当前值立即恢复为设定值，此时计数完成标志为OFF，使100.00失电。因此，在复位端为ON时，脉冲输入无效，直到0.01恢复为OFF状态，此时若计数器脉冲输入端有脉冲，则计数器重新从设定值开始减1计数。 把图*.**中的0.00换成P_1s（秒脉冲），则计数器可当定时器使用。例如，将设定值改为#10,计数器当前值从设定值减到0所用时间是10s。由于计数器有断电保持的特点，因此用计数器构成的定时控制程序也有了断电保持的特点。 （4）可逆计数器指令CNTR 1）格式：CNTR N SV 2）符号： 3）数据内容 同CNT。 4）功能说明 当复位输入端输入复位脉冲时，CNTR复位，其当前值为0。 当复位输入端保持为ON状态时，CNTR将不能计数。 当加法计数端信号从OFF变为ON，CNTR将计数的当前值加1；当减法计数端信号从OFF变为ON，CNTR将计数的